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第七章汽车的通过性

第六节

汽车越过台阶、壕沟的能力

?越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍，

这时由于车速很低，可用静力学平衡方程来求得障碍物

与汽车参数间的关系。

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第六节汽车越过台阶、壕沟的能力

Fcos??fFsin???F?0式中，G为汽车总重力；F为

112?1

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Fsin??F?fFcos??G?0?台阶作用于前（从动）轮的反

121

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fFD/2?FL?Ga??

FD/2?0作用力；F为后轴负荷。

122?2

???faffD??11?f?aD?fD

消去G、F、F????sin??????cos??

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将sin???1?2，代入?1?1?

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