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第五章汽车的操纵稳定性

第九节

汽车操纵稳定性的路上试验

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第九节汽车操纵稳定性的路上试验

操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数

测量仪器测取的参数

非接触式车速仪或第五测量车速和时间

轮仪和时间信号发生器

测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角

加速度计测量加速度

陀螺仪测量横摆角速度、航向角和

侧倾角

2

第九节汽车操纵稳定性的路上试验

一、低速行驶转向轻便性试验

?双纽线轨迹的极坐标方程为l?dcos2Ψ，Ψ?0时，双

纽线顶点处的曲率半径最小，，最小曲率半径应按试

Rd/3

min

验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整

数来确定。

3

第九节汽车操纵稳定性的路上试验

转向盘转矩—转向盘转角曲线

?以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作

用功评价转向轻便性。

4

第九节汽车操纵稳定性的路上试验

二、稳态转向特性试验

当车速很低时，

R?u?

00r0

随着车速的提高，由测得的

车速u和横摆角速度ω可得

r

R?u/?a?u?

ryr

5

第九节汽车操纵稳定性的路上试验

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6

第九节汽车操纵稳定性的路上试验

三、瞬态横摆响应试验

常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。