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第五章汽车的操纵稳定性

第四节

汽车操纵稳定性与悬架的关系

?本节将学习弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角

等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的

影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。

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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系

?线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应

考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。

1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；

2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随

之变化；

3）车轮上有切向反作用力；

4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运

动及变形。

?综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分：

1）弹性侧偏角（F变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）；

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2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）；

3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。

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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系

一、车厢侧倾

1.车厢侧倾轴线

1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线；

2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转

动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。

侧倾轴线是侧倾中心的连线。

想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先

确定侧倾中心再确定侧倾轴线？

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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系

确定侧倾中心时

①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动；

②假定车轮与地面间无相对滑动；

③对四连杆机构会用到三心定理。

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1?四连杆机构中相

4对两杆的相对运动瞬

心是相邻两杆延长线

的交点。

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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系

1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心

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