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冲床上下料机械手的结构计算设计

摘要

随着社会的进步和科技的发展，制造业正朝着解放工人双手的生产方式迈进。与传统的机器操作不同，如今兴起的自动化生产线以及无人工厂，基本抛弃了工人固定岗位固定工序的工作内容，极大程度降低了生产危险性，并量级式提高了生产率。其中，冲床机械手作为柔性制造单元实现了冲床上下料的自动执行与决策，并排除人为因素提高了加工精度与质量。

本文结合钣金车门的加工工艺及冲压机的参数性能，完成了对课题的前期需求分析，确定了自动上下料机械手的总体结构方案与参数，通过功能类比确定了驱动和传动元件。在刚度校核和力矩分析的两大原则下对各元件进行了计算选型。利