目录
前言…………………2
第一章课程设计目的及任务…………3
§1-1课程设计目的…………………3
§1-2课程设计任务…………………4
第二章摇摆式输送机设计过程………5
§2-1工作原理………5
§2-2设计要求及原始数据………5
§2-3设计内容及工作量…………6
§2-4其他设计方案…………………7
§2-5利用解析法确定机构的运动尺寸……8
§2-6连杆机构的运动分析……12
⑴速度分析………12
⑵加速度分析…………………13
§2-7机构的动态静力分析……17
第三章传动系综合………19
§3-1电机的初步选择……………19
§3-2V带的初步选择……………20
§3-3减速器的三维模型………23
第四章课程设计总结……………………25
参考文献………………………26
前言
机械原理是一门以机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
课程设计目的及任务
§1-1课程设计目的
培养和提高学生的创新思维能力是高等教育改革的一项重要任务。机械原理是机械类专业必修的一门重要的技术基础课，它是研究机械的工作原理、构成原理、设计原理与方法的一门学科，特别是机械原理课程中关于机械运动方案的设计是机械工程设计中最具有创造性的内容，对培养学生的创新设计能力起着十分重要的作用。机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要环节，
在机械原理课程教学基本要求中，对学习该门课程提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学的原理和方法，使学生受到拟定机械运动方案的训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计”。它要求针对某种简单机械进行机械运动简图设计，其中包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺寸综合等。依据这一基本精神，要求把培养学生的创新设计、开拓能力作为一条主线贯穿于课程设计的始终，在深入掌握机械原理基本知识、强化学生运算能力和绘图基本功的同时，开展创造性教育，培养学生创造性设计能力。机械原理课程设计目的就是：
1.通过联系生产、生活实际问题的机构运动解决方案引导同学结合教材及参考资料自主学习，开拓视野和创造性的思维训练。培养学生具有初步设计常见的机构和机械的能力；
2.掌握常见机构和一般传动装置的设计方法、步骤，为今后专业课的学习及实际生产的应用打好基础；
3.达到对学生进行基本技能的训练，如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）能力；
4、培养学生应用计算机编程语言解决机械实际问题的能力；
5.加强学生的动手能力，以培养学生的创新意识。
§1-2课程设计任务
1.设计过程中，充分发挥自己的想象力和创造力，对每个细节认真考虑，并提出自己的见解，反对盲从；
2.设计方案可根据所学（或自学）知识从日常生活、生产或查阅相关资料中，确定设计方案；
3.在所提供的题目中进行选择或自拟题目，自拟题目须经任课教师同意并按任课教师所拟题目格式形成完整格式，确定题目后须在一周内提交开题报告，内容包括题目介绍、进度安排、达到的目标、关键问题的解决方法等；
4.涉及的机构均必须进行计算机可视化仿真并记录其运动曲线，并要求在进行机构设计完成后须在实验室里搭建机构进行检验；
5、设计作品和设计说明书在本学期机械原理课程考试前提交均有效，但在评定成绩时将考虑提交时间，过程中将安排三次过程答辩，一是进行交流，二是监控设计进度，该设计成绩在最后成绩中占20％－25％左右。
第二章摇摆式输送机设计过程
§2-1工作原