摘要
本系统设计了一套基于西门子S7-200系列PLC（可编程控制器）和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。分析和介绍了该系统的相关工作流程、控制设备的硬件选型办法、源程序以及用软件进行系统的仿真调试。该系统优点包括：结构便于安装调试，易控制，维护便利，超高可靠，超安全，所设计的自动门主要用于使用频繁、人流量多的公共场所，是实现楼宇自动化的优秀设备。
关键词：PLC；变频器；变频电机；
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1
1.1电动自动门的简介 1
1.1.1基本原理 1
1.1.2主要分类 1
1.2本设计研究的的主要内容 1
1.2.1自动平移门机组的部件组成 1
1.2.2电动自动门控制相关要求 2
第二章电动自动门机械和电气模块设计 3
2.1自动门的外观部分参数 3
2.2自动门的机械模块设计 4
2.3自动门的电气部分设计 5
第三章电动自动门电气控制系统设备选型 6
3.1驱动装置的选型 6
3.2可编程控制器（PLC）的选型 6
3.2.1PLC概述 6
3.3变频器的选型和参数设置 8
3.3.1变频器的原理 8
3.3.2变频器的选型 8
3.3.3变频器的参数设定 10
3.4感应开关的选型 12
第四章控制系统PLC程序设计 13
4.1梯形图及其编程环境概述 13
4.2PLC程序设计 14
4.2.1程序流程图 14
4.2.2I/O地址分配 15
第五章程序仿真调试 24
5.1调试软件简介 24
5.2调试记录及结果分析 24
第六章自动门的电气硬件连接 27
6.1电气主电路连接 27
6.2变频器端子连接 28
6.3PLC端子连接 28
第七章现场设备调试步骤和注意事项 30
7.1设备调试 30
7.1.1自动门调试步骤 30
7.2设备调试 30
7.2.1自动门调节注意事项 30
第八章结束语 31
参考文献 32
致谢 33
绪论
1.1电动自动门的简介
1.1.1基本原理
自动门的系统配置必须要按照法律法规和实际情况配备的，与自动门控制器相连的外接辅助控制元件：开关门信号源、驱动元件、传动装置、门禁装置、安全系统、集中控制等装置。并且还需根据建筑物的建设情况。根据现场人员结构，楼宇自动控制的相关系统要求等正确选择配置辅助控制系统。
1.1.2主要分类
（1）平移门，因为需要安置开启后的活动门页，开门宽度只能做到门洞总宽的一半；
（2）套叠式平移门，有4扇活动门页，可获得门洞总宽的2/3的通行宽度；
（3）逃生型平移门，因为特殊的门体结构，需要时活动门页及固定门页可以被同时推开，所以可以获得100%的通行宽度，适合用在有逃生要求的场合，或临时特殊通行宽度要求的场合，比如超市、汽车商店等。
（4）平开门（敞开门）可获得100%通行宽度，适合走道、房门等受空间限制的场合。)
（5）（玻璃感应门）旋开门可获100%通行宽度，使用上与平开门相似，开关时对环境影响更小，但使用要求较多，成本高，很少被使用。
1.2本设计研究的的主要内容
1.2.1自动平移门机组的部件组成
本设计中研究对象为自动平移门，设计自动平移门需要通过手动和自动两种开门模式并且覆盖分时控制功能，必须配置安全光栅、后备电源等安全后备元件来保证高人流量场所的超高效率、超高安全性的要求。
主要部件
（1）PLC：它是自动门的控制中心，经过对既定方案的程序的编写，发出控制的指令，控制变频器以及电机等设备工作；而且我们还可以通过中心控制器控制变频器调整自动门的开关速度快慢及开关幅度大小等重要的参数。
（2）感应探测器（MetoSecon）：负责感应和采集周围环境信号，如同人体的眼睛，当有移动的人或者物体进入它的检测范围时，它就发给中心控制器一组脉冲信号。
（3）变频电机（ChiMeuntllimeFancon）：提供开门与关门的原动力，控制门扇加减速运动。
（4）门扇运动轨道（stammacommesonPate）：如同门机的轨道，限制门扇的吊具行走系统，使其按设计的特定方向运动。
（5）门扇吊具走轮系统（icidiChetoconprimavulvur）:用于吊起活动的自动门扇，同时在电机动力拖动下带动门扇行走。
（6）同步皮带（degateuntson）：用于传输电机所产动力，拖动门扇吊具走轮系统运动。
其他装置
（1）行程开关（téBu）：在自动门运动过程中，通过行程开关