摘要
在当今社会中，各机械设备自动化日趋完善。洗衣机也在向全自动方向发展，现在全自动洗衣机已进入社会各层，成为人们生活中必不可少的一种电气设备。随着其功能也越来越多，体积越来越小，使用方便，成为现代工业自动化的一个分支。本文采用了可编程控制器PLC完成全自动洗衣机的系统控制，并且介绍了PLC的相关原理、优点以及全自动洗衣机可实现强洗、弱洗、进水、洗涤、排水、甩干、报警、手动排水、手动脱水等功能。
本次设计采用软件设计编写了相应程序，并设计了系统相关的硬件部分，通过西门子S7-200系列PLC的仿真软件仿真出系统运行的全过程，保证了系统可以安全、可靠、稳定的运行，实现洗衣机的全自动化。
关键词：可编程控制器PLC；洗衣机；全自动
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1
1.1选题背景 1
1.2全自动洗衣机发展概况 2
1.3全自动洗衣机的发展 3
1.4本次设计的主要工作 4
第二章可编程控制器PLC 5
2.1可编程控制器PLC简介 5
2.2PLC基本结构 5
2.2.1中央处理单元（CPU） 5
2.2.2内部存储器 6
2.2.3输入输出口 6
2.2.4通信接口 6
2.2.5电源 6
2.3PLC工作原理 6
2.3.1输入扫描 6
2.3.2用户程序执行 7
2.3.3输出刷新 7
2.4可编程控制器控制的特点 7
2.4.1可靠性高，抗干扰能力强 7
2.4.2硬件配套齐全，功能完善，实用性强 8
2.4.3简单易学 8
2.4.4容易改造 8
2.4.5体积小，能耗低 8
第三章系统硬件设计 9
3.1PLC选型 9
3.1.1CPU224型号 9
3.1.2输入输出地址分配 9
3.2电动机 10
3.3水位传感器 11
3.4进水排水电磁阀 12
3.5变频器 12
3.5.1电压型变频器 12
3.5.2电流型变频器 12
3.6倒计时显示模块 13
第四章系统软件设计 15
4.1STEP-7-Micro/Win-V软件环境 15
4.2内部元件地址分配 16
4.3系统程序设计 16
4.3.1正常漂洗控制流程设计 16
4.3.2手动排水控制流程设计 17
4.3.3梯形图程序设计 18
4.4系统程序仿真 22
第五章结论 25
参考文献 26
致谢 27
绪论
选题背景
在日常生活中，洗衣机是一种常见的家用电器，它的存在已经成为了人们生活中必不可少的家电。在工业生产领域中也应用的很广泛。但是目前家庭使用的普通传统洗衣机，已经由于过于依赖继电器的控制而导致洗衣效率下降，不能满足人们日常对于洗衣的需要。因此，基于这种原因，本文提出可以在自动化技术与信息化技术的基础上，采用PLC（可编程控制器）来进一步提升家用洗衣机的智能化水平。这种控制器控制方法灵活多变，控制模式也各有千秋。因此，也基于这样的理论基础，目前的家用电器已经在逐步向全自动、智能方向发展。
如今社会的经济正在高速发展，洗衣机作为一个现在日常生活必不可少的电气设备也渐渐地进入了人们的视野。除了在生活领域，洗衣机的应用对现代工业的发展也产生了深远的影响。由于工业洗衣机可以洗涤大量的衣物，并且其衣物种类也很繁多，棉、毛、化纤等衣物都可以进行漂洗，所以工业洗衣机广泛应用于工业的各个领域，尤其宾馆、工厂等占有相当高的比例。但是随着社会自动化程度的提高，以继电器为控制基础的老式洗衣机渐渐地淡出了人们的视野，最终被淘汰。随着洗衣机自动化技术的成熟，半自动洗衣机和全自动洗衣机相继问世，并占据了市场。半自动洗衣机并没有完全的脱离人工控制，因为在进行洗涤时需要人为的注入水，然后启动电机，才能完成漂洗的工作，甚至漂洗过程中的排水、甩干都需要人为的操作。而随后研究出的全自动洗衣机则是达到了脱离人力的要求。因为全自动洗衣机在进行洗涤工作时，只需要人为地将衣物放入桶内，然后加入漂洗液，再按下洗衣机的启动按钮即可。因为全自动洗衣机可以自己根据已经设定好的用户程序进行注水，然后经过扫描用户程序依次可以实现电机的正反转、排水、脱水等工作。人们也可以利用洗衣机漂洗的时间做些其他的事情，提高了人们对时间的利用率，时间就是金钱，自动洗衣机的诞生给人们带来了便利。不过到目前为止，大多数的自动洗衣机采用的是单片机控制的而非PLC控制的。究其原因，这是因为近几年来单片机的价格一降再降，而且单