《复合机器人应用安全通信规范》编制说明
（征求意见稿）
一、工作简况
1、任务来源
2025年1月，该项H在重庆市机器人学会的《关千公布2025年第一批团体
标准制定项目的通知》正式立项，该标准由重庆市机器人学会提出并归口，该项
目由航天信息股份有限公司牵头起草，起草单位包括航天信息股份有限公司、邀
博（北京）智能科技股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司等单位，计划
完成时间2025年。
2、主要工作过程
起草（调研、草案）阶段：计划下达后，本标准牵头单位航天信息股份有限
公司组织各参编单位成立了标准编制工作组，2025年1月在线上召开了该项标
准编写启动会，2025年5月9日在线上召开了该项标准草案研讨会。标委会秘
书处、标准牵头单位、参编单位和相关专家等参加了会议。航天信息股份有限公
司担任主要起草工作，确定工作方案，提出进度安排，对国内外复合机器人应用
安全通信的现状与发展情况进行了全面调研，同时广泛搜集和检索了国内外的技
术资料。经过大量的研究分析、资料查证工作，结合实际应用经验，全面地总结
和归纳，在此基础上编制了标准草案初稿，并组织专家对标准草案中的主要内容
进行多次研讨和认真修改，2025年5月形成了该项标准的征求意见稿初稿，经
牵头单位和各参编单位审核后报至标委会秘书处。
3、主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等
本标准由航天信息股份有限公司、邀博（北京）智能科技股份有限公司、重
庆凯瑞机器人技术有限公司等所有单位共同起草。
主要成员：宁红宙、王永宝、王申、耿方、朱志昆、张盼、李晓等；所做的
工作：王申、耿方、朱志昆、张盼全面协调标准起草工作。宁红宙负责标准的具
体起草与编写工作，制定标准草案；主永宝负责收栠、分析复合机器人应用安全
通信的技术文献和资料，对相关技术内容进行归纳总结；李晓结合标准草案进行
了试验验证。
二、标准编制原则和主要内容
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1、标准编制原则
本标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及
时制定、不断完善＂的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用
推广相结合，统筹推进。
同时，本标准的编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则。标
准在结构编写和内容编排等方面符合GB/T1.1—2020要求。
2、标准主要内容
本文件主要内容包括：前言；引言；范围；规范性引用文件；术语和定义；
缩略语；复合机器人应用系统框架；复合机器人应用通信安全风险；复合机器人
应用通信安全要求：复合机器人通信安全要求，控制方通信安全要求等内容。
3、解决的主要问题
通过本标准的制定，解决的主要问题有：一是规范行业行为，优化行业资源
配置，引导和促进行业在统一先进的标准下高速健康的发展，指导构建复合机器
人安全应用系统方面做到统一化、通用化，从而使产业获得最佳秩序和最佳社会
效益。二是通过标准的制定，保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人
应用所涉对象间通信安全要求进行了规范化，提升复合机器人应用数据传输的安
全性，以便不同厂商的产品之间能安全互通对接，填补行业标准的空臼。
三、主要制定情况
《复合机器人应用安全通信规范》是新制定的团体标准，本文件规定了复合
机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信
要求。
其中术语和定义包括复合机器人、复合机器人群、控制方、复合机器人应用
系统、示教器、管控系统、云端系统、控制指令、作业任务、作业任务过程、身
份认证、身份认证证明等。
复合机器人应用系统框架。复合机器人应用系统巾控制方和复合机器人群两
大部分组成。
复合机器人应用通信安全风险。分别从控制方角度与复合机器人角度描述二
者间通信所面临的安全风险。
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复合机器人应用通信安全要求。主要包括：复合机器人通信安全要求，控制
方通信安全要求。
四、标准中涉及专利的情况
本标准不涉及专利问题。
五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况
本标准的内容全面、科学地反映了复合机器人及配合复合机器人协同工作的
管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求；其具有先