红外测距实验电路搭建与驱动程序设计基于口袋机综合实验设计

01实验目的02实验设备03实验原理04实验代码解析05实验步骤06实验现象目录07拓展思考08应用领域

一、实验目的了解软件。程序的下载和仿真了解如何正确分配和配置单片机的I/O口三、熟悉和使用红外测距传感器。

二、实验设备口袋机口袋机下载线JC-PM39模块JC-PM15实验扩展板

三、实验设备?实验器件简介： 红外测距仪作为一种精密的测量工具，已经广泛的应用到各个领域。测距仪可以分为超声波测距仪，红外线测距仪，激光测距仪。所说的红外线测距仪指的就是激光红外线测距仪，也就是激光测距仪。红外测距仪----用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，所以行业称为激光红外光电测距仪，其磁钢是专用强磁永磁磁钢。

三、实验原理红外测距模块原理图:P2是红外测距传感器GP2Y0A21YK0F的接口U1是3.3V转5V芯片（因为GP2Y0A21YK0F是5V供电）功能说明GP2Y0A21YK0F是10-80cm红外测距传感器，输出接口是模拟量输出0-3.3V，接口袋机的AD采集接口。

三、实验原理GP2Y0A21YK0F是红外测距传感器的型号打开这个传感器的资料看一下关注一些重要的参数距离是10-80cm供电电压是：4.5-5.5VGP2Y0A21YK0F：

三、实验原理输出电压和距离的比例图也就是说，模块的输出是一个电压信号，电压信号和距离成上图的关系单片机需要将这个电压信号转化为数字信号涉及到一个知识点：ADC采集，模拟-数字转化器GP2Y0A21YK0F：

四、实验原理?模块引脚说明:

五、参考代码分析?主函数

五、实验步骤??1、将实验模块插在扩展模块的位置42、打开程序3、下载程序?

六、实验现象用手或者那他平面的物体放在探头的上方，屏幕上可以显示出物体距离探头的距离

感谢大家的认真学习！祝大家生活、工作愉快！