2025年无人机装调检修工职业技能等级考试中级模拟试卷：无人机组装与调试要点解析
一、选择题
要求：请从下列各题的四个选项中，选择一个最符合题意的答案。
1.无人机按照其飞行方式可分为哪几类？
A.固定翼无人机、旋翼无人机
B.固定翼无人机、直升机无人机、旋翼无人机
C.固定翼无人机、直升机无人机、多旋翼无人机
D.固定翼无人机、直升机无人机、多旋翼无人机、倾转旋翼无人机
2.无人机的控制系统主要包括哪些部分？
A.控制器、传感器、执行器
B.控制器、传感器、执行器、电源
C.控制器、传感器、执行器、天线
D.控制器、传感器、执行器、通信模块
3.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致失控？
A.电池电量不足
B.控制器故障
C.传感器故障
D.以上都是
4.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致坠毁？
A.电池电量不足
B.控制器故障
C.传感器故障
D.以上都是
5.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致信号丢失？
A.电池电量不足
B.控制器故障
C.通信模块故障
D.以上都是
二、填空题
要求：请将下列各题的空格处填上正确的答案。
1.无人机按照其动力来源可分为______和______。
2.无人机的飞行控制系统主要包括______、______和______。
3.无人机在飞行过程中，为确保安全，应定期检查______、______和______。
4.无人机在飞行过程中，为确保信号传输稳定，应定期检查______、______和______。
5.无人机在飞行过程中，为确保电池续航能力，应定期检查______、______和______。
三、判断题
要求：请判断下列各题的正误。
1.无人机在飞行过程中，电池电量不足会导致失控。（）
2.无人机在飞行过程中，控制器故障会导致失控。（）
3.无人机在飞行过程中，传感器故障会导致失控。（）
4.无人机在飞行过程中，通信模块故障会导致信号丢失。（）
5.无人机在飞行过程中，为确保安全，应定期检查电池电量、控制器和传感器。（）
四、简答题
要求：请简要回答下列问题。
1.简述无人机电池的基本类型及其特点。
2.解释无人机飞控系统中的PID控制器的作用。
3.描述无人机飞行前应进行的自检步骤。
五、论述题
要求：结合实际，论述无人机在农业领域的应用及其优势。
六、计算题
要求：根据下列条件，计算无人机在水平飞行时的速度。
已知条件：
-无人机螺旋桨直径为1.2米
-螺旋桨转速为12000转/分钟
-空气密度为1.225千克/立方米
-无人机总重为5千克（不计螺旋桨重量）
计算无人机在水平飞行时的速度。
本次试卷答案如下：
一、选择题
1.答案：A
解析思路：根据无人机的飞行方式，固定翼无人机和旋翼无人机是最基本的分类，其他选项包含了不准确的分类或者增加了不必要的分类。
2.答案：A
解析思路：控制系统的基本组成部分包括控制器、传感器和执行器，电源和通信模块虽然也是无人机系统的重要组成部分，但不是控制系统的核心。
3.答案：D
解析思路：无人机失控可能由多种原因引起，包括电池电量不足、控制器故障和传感器故障，因此选择包含所有可能原因的选项。
4.答案：D
解析思路：坠毁通常是由于多种故障同时发生，如电池电量不足、控制器故障或传感器故障，因此选择包含所有可能原因的选项。
5.答案：C
解析思路：信号丢失通常是由于通信模块故障引起的，电池电量不足和控制器故障可能会导致其他问题，但不是直接导致信号丢失的原因。
二、填空题
1.答案：电动、燃油
解析思路：根据无人机的动力来源，常见的动力类型有电动和燃油。
2.答案：控制器、传感器、执行器
解析思路：飞行控制系统的核心组成部分包括控制器（用于决策）、传感器（用于感知环境）和执行器（用于动作）。
3.答案：电池电量、控制器、传感器
解析思路：为确保安全，需要检查电池电量以确保续航，检查控制器和传感器以确保系统正常工作。
4.答案：通信模块、天线、信号强度
解析思路：为确保信号传输稳定，需要检查通信模块、天线和信号强度。
5.答案：电池类型、充电状态、放电率
解析思路：为确保电池续航能力，需要检查电池类型、充电状态和放电率。
三、判断题
1.答案：√
解析思路：电池电量不足会导致无人机无法维持飞行，从而失控。
2.答案：√
解析思路：控制器故障会导致无人机无法正确响应控制指令，从而失控。
3.答案：√
解析思路：传感器故障会导致无人机无法准确感知环境，从而失控。
4.答案：√
解析思路：通信模块故障会导致无人机与地面控制站失去联系，从而