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浅论基于STM32的四旋翼无人机飞行控制与仿真浅析

摘要

四旋翼无人机作为近年来国内外对于无人机科学技术研究领域中最热门的领域之一,在科学技术日新月异的当今，人们赋予了无人机极大的期望，它具备了体积小、飞行方式灵活、并且能够同时携带某些载荷等优势，这些新型功能都让它们在各种军用民用的各个领域都已经拥有了非常广泛的应用。在当今我国现代工程技术和材料科学与工程技术进步及经济飞速发展的今天，其性能将必然会得到较大的改善，性能得到了改善就会有更多的用户选择，那么其用途也必然会具备更广阔的发展前景。本文基于模糊PID控制方式摸索出了