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RL78外设模块
1.GPIO(通用输入输出)模块
1.1GPIO模块概述
GPIO（GeneralPurposeInputOutput）模块是单片机中非常重要的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。RL78系列单片机的GPIO模块提供了多个端口，每个端口包含多个引脚，可以配置为输入或输出模式。通过配置寄存器，可以实现引脚的高低电平控制和读取。
1.2GPIO寄存器配置
RL78系列单片机的GPIO模块主要通过以下几个寄存器进行配置：
PnDSCR1和PnDSCR2：端口方向控制寄存器，用于设置端口引脚的方向（输入或输出）。
PnODR：端口输出数据寄存器，用于设置输出引脚的电平。
PnDDR：端口数据方向寄存器，用于读取输入引脚的电平。
1.2.1端口方向控制寄存器(PnDSCR1和PnDSCR2)
每个端口有两个方向控制寄存器，PnDSCR1和PnDSCR2。每个寄存器的每一位对应一个引脚的方向设置。0表示输入，1表示输出。
//设置P0端口的前8个引脚为输出
P0DSCR1=0xFF;//P0DSCR1控制P0.0到P0.7
P0DSCR2=0x00;//P0DSCR2控制P0.8到P0.15
//设置P1端口的前8个引脚为输入
P1DSCR1=0x00;//P1DSCR1控制P1.0到P1.7
P1DSCR2=0xFF;//P1DSCR2控制P1.8到P1.15
1.2.2端口输出数据寄存器(PnODR)
端口输出数据寄存器用于设置输出引脚的电平。通过写入0或1来控制引脚的高低电平。
//设置P0.0引脚为高电平
P0ODR=0x01;//P0.0对应最低位
//设置P0.0引脚为低电平
P0ODR=0x00;//P0.0对应最低位
//设置P0.1和P0.2引脚为高电平
P0ODR=0x06;//0x06=01.2.3端口数据方向寄存器(PnDDR)
端口数据方向寄存器用于读取输入引脚的电平。通过读取寄存器的值，可以获取输入引脚的状态。
//读取P1.0引脚的状态
uint8_tpin_state=P1DDR0x01;//0x01=0
if(pin_state==0){
//P1.0引脚为低电平
}else{
//P1.0引脚为高电平
}
1.3GPIO端口初始化
在使用GPIO模块之前，需要对端口进行初始化配置。初始化通常包括设置引脚方向、初始电平和中断配置。
voidGPIO_Init(void){
//设置P0.0为输出，初始电平为低
P0DSCR1=0x01;//设置P0.0为输出
P0ODR=0x00;//设置P0.0为低电平
//设置P1.0为输入
P1DSCR1=0x00;//设置P1.0为输入
//配置P1.0引脚的中断
P1DDR=0x00;//确保P1.0为输入
P1IER1=0x01;//使能P1.0引脚的中断
PIMR1=0x01;//设置中断优先级
IEN(P1,P10)=1;//使能P1.0引脚的中断
}
1.4GPIO中断处理
GPIO模块支持外部中断功能，当外部信号触发引脚变化时，可以产生中断。通过配置中断寄存器，可以实现中断处理。
voidGPIO_Interrupt_Handler(void){
//检查P1.0引脚的中断标志
if(P1IFR10x01){
//P1.0引脚中断发生
//清除中断标志
P1IFR1=0x01;
//执行中断处理代码
//例如：切换P0.0引脚的电平
P0ODR^=0x01;//切换P0.0引脚电平
}
}
1.5GPIO端口扩展
RL78系列单片机支持通过外部扩展芯片（如74HC595）扩展GPIO端口。通过SPI或I2C接口，可以连接多个扩展芯片，实现更多引脚的控制。
1.5.1使用74HC595