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i.MXRT系列项目实战
1.项目准备
在开始i.MXRT系列项目实战之前,我们需要确保所有的开发环境和工具已经准备就绪。i.MXRT系列是一款高性能的跨界处理器,结合了MCU的实时性和MPU的高性能,非常适合用于嵌入式系统开发。本节将详细介绍如何准备开发环境,包括硬件和软件工具的安装与配置。
1.1硬件准备
1.1.1开发板选择
i.MXRT系列有多种开发板可供选择,每种开发板都有其特定的用途和性能。常见的开发板包括:
i.MXRT1050-EVKB:适用于入门级的实时应用开发。
i.MXRT1060-EVKB:适用于中高级的实时应用开发,具有更高的性能和更多的外设。
i.MXRT1064-EVKB:适用于高性能的实时应用开发,具有更多的内存和更丰富的外设。
选择合适的开发板后,确保你已经购买并接收到开发板。
1.1.2连接开发板
将开发板连接到电脑,通常需要使用USB线。连接后,开发板的USB端口会识别为一个虚拟COM端口。确保你的电脑已经安装了相应的驱动程序,以便能够识别开发板。
1.2软件准备
1.2.1安装开发工具
i.MXRT系列的开发工具包括:
MCUXpressoIDE:NXP官方提供的集成开发环境,支持C/C++开发。
MCUXpressoConfigTools:用于配置芯片的外设和初始化代码生成。
JLink:用于调试和烧录的工具。
安装MCUXpressoIDE:
访问NXP的官方网站,下载并安装MCUXpressoIDE。
安装过程中,选择默认的安装路径和组件。
安装MCUXpressoConfigTools:
在MCUXpressoIDE中,通过“Help”-“InstallNewSoftware”-“Workwith”-“MCUXpresso”来安装ConfigTools。
安装完成后,重启IDE。
安装JLink:
访问SEGGER的官方网站,下载并安装JLink。
安装过程中,选择默认的安装路径和组件。
1.2.2配置开发环境
配置MCUXpressoIDE:
打开MCUXpressoIDE,选择“Window”-“Preferences”-“C/C++”-“Build”-“Settings”。
确保“Environment”中已经添加了JLink的路径。
配置JLink:
打开JLink软件,选择i.MXRT系列的芯片型号。
配置连接方式,通常选择USB。
1.3创建第一个项目
1.3.1创建项目
打开MCUXpressoIDE,选择“File”-“New”-“MCUXpressoSDKProject”。
在“NewMCUXpressoSDKProject”对话框中,选择你的开发板型号,例如i.MXRT1050-EVKB。
选择一个示例项目,例如“HelloWorld”。
点击“Next”,选择项目名称和存储路径。
点击“Finish”,等待项目创建完成。
1.3.2项目结构
创建完成后,项目结构如下:
src:包含源代码文件。
include:包含头文件。
board:包含开发板相关的配置文件。
drivers:包含芯片驱动文件。
middleware:包含中间件文件,例如FreeRTOS。
utilities:包含工具文件。
1.4编写简单的HelloWorld程序
1.4.1代码示例
以下是一个简单的HelloWorld程序示例,用于验证开发环境是否配置正确。
//main.c
#includeboard.h
#includefsl_debug_console.h
#includefsl_clock.h
//主函数
intmain(void)
{
//初始化板级支持包
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
//打印HelloWorld
PRINTF(Hello,i.MXRT!\r\n);
while(1)
{
//无限循环
}
}
1.4.2代码解释
BOARD_InitBootPins():初始化开发板的GPIO引脚。
BOARD_InitBootClocks():初始化开发板的时钟。
BOARD_InitDebugConsole():初始化调试控制台,通常用于通过串口输出调试信息。
PRINTF():通过调试控制台输出字符串。
1.5编译和烧录程序
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