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i.MXRT系列外设接口
1.GPIO接口
1.1GPIO基础知识
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）接口是i.MXRT系列单片机中最基本的外设接口之一。GPIO可以配置为输入或输出，用于连接外部设备，实现简单的数字信号传输。i.MXRT系列的GPIO接口具有丰富的功能，包括中断支持、复用功能等。
1.2GPIO配置
i.MXRT系列的GPIO配置主要通过寄存器来完成。以下是一些常用的寄存器：
GPIOx_DR：数据寄存器，用于读取或写入GPIO引脚的值。
GPIOx_GDIR：方向寄存器，用于设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。
GPIOx_PS：端口设置寄存器，用于设置GPIO引脚的初始状态。
GPIOx_PIN：端口输入寄存器，用于读取GPIO引脚的输入值。
GPIOx_POR：端口输出寄存器，用于设置GPIO引脚的输出值。
GPIOx_PDDR：端口方向寄存器，用于设置GPIO引脚的方向。
1.3GPIO中断
GPIO中断功能可以用于检测引脚上的电平变化，并在变化时触发中断。这在实现外部事件响应时非常有用。以下是一个配置GPIO中断的示例代码：
#includefsl_common.h
#includefsl_gpio.h
#includefsl_clock.h
//定义GPIO引脚
#defineGPIO_PIN1
#defineGPIO_PORT(GPIO1)
//中断处理函数
voidGPIO1_IRQHandler(void)
{
//清除中断标志
GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO_PORT,1UGPIO_PIN);
//处理中断事件
//例如：点亮一个LED
GPIO_WritePinOutput(GPIO2,2,1);
}
intmain(void)
{
//初始化时钟
CLOCK_SetMux(kSIM_Osc32KSel,kCLOCK_Osc32KSelOsc32K);//选择32KHz晶振
CLOCK_SetMux(kSIM_OscSel,kCLOCK_OscSelOsc24M);//选择24MHz晶振
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);//使能GPIO1时钟
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);//使能GPIO2时钟
//配置GPIO引脚为输入
gpio_pin_config_tpinConfig={
.pinDirection=kGPIO_DigitalInput,
.outputLogic=0,
};
GPIO_PinInit(GPIO_PORT,GPIO_PIN,pinConfig);
//配置GPIO中断
GPIO_PortInterruptEnable(GPIO_PORT,1UGPIO_PIN);
//配置中断向量
NVIC_SetVector(IRQn_Type.GPIO1_IRQn,(uint32_t)GPIO1_IRQHandler);
NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type.GPIO1_IRQn);
while(1)
{
//主循环
}
}
1.4GPIO复用功能
i.MXRT系列的GPIO引脚可以复用为其他外设的信号引脚。例如，一个GPIO引脚可以配置为I2C的SCL线或UART的TX线。复用功能通过配置相应的寄存器来实现。
#includefsl_common.h
#includefsl_gpio.h
#includefsl_clock.h
#includefsl_port.h
//定义GPIO引脚
#defineGPIO_PIN1
#defineGPIO_PORT(GPIO1)
#definePORT_MUX(kPORT_MuxAlt2)//选择复用模式
intmain(void)
{
//初始化时钟
CLOCK_SetMux(kSIM_Osc32KSel,kCLOCK_Osc32KSelOsc32K);
CLOCK_SetMux(kSIM_OscSel,kCLOCK_O