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3.SAMR系列的硬件架构
3.1概述
SAMR系列是Microchip推出的一系列低功耗无线单片机（MCU），特别适用于需要低功耗和高可靠性的无线通信应用。这些MCU集成了先进的射频（RF）收发器和高性能的ARMCortex-M0+处理器，为开发人员提供了灵活且强大的硬件平台。本节将详细介绍SAMR系列的硬件架构，包括主要的组件和它们的功能。
3.2处理器核心
SAMR系列单片机采用了ARMCortex-M0+处理器核心。ARMCortex-M0+是一种低功耗、高性能的32位RISC内核，适用于各种嵌入式应用。它具有以下特点：
低功耗：ARMCortex-M0+内核在低功耗模式下具有非常低的功耗，非常适合电池供电的设备。
高性能：尽管功耗低，但ARMCortex-M0+内核仍然提供了较高的处理性能，能够处理复杂的算法和任务。
代码密度：支持Thumb-2指令集，提高了代码的密度和执行效率。
3.2.1处理器核心结构
ARMCortex-M0+内核的主要结构包括：
指令流水线：具有2级流水线，提高了指令执行的效率。
存储器：支持哈佛架构，即独立的指令和数据存储器，提高了数据访问的速度。
中断系统：支持多达240个可配置的中断源，具有优先级和嵌套中断处理机制。
调试接口：支持JTAG和SWD调试接口，便于开发和调试。
3.2.2低功耗模式
SAMR系列单片机提供了多种低功耗模式，包括：
睡眠模式：在睡眠模式下，CPU停止运行，但外围设备（如定时器、GPIO等）可以继续工作。
深睡眠模式：在深睡眠模式下，CPU和大部分外围设备停止工作，仅保留最基本的时钟和电源管理功能。
关机模式：在关机模式下，所有功能都停止工作，仅保留一些寄存器状态和电源管理功能。
代码示例：进入睡眠模式
#includesam.h
voidenter_sleep_mode(void){
//禁用所有中断
__disable_irq();
//配置睡眠模式
SCB-SCR|=SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;//设置深度睡眠标志位
//进入睡眠模式
__WFI();//等待中断
//重新启用中断
__enable_irq();
}
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//进入睡眠模式
enter_sleep_mode();
//继续执行其他任务
while(1){
//任务代码
}
}
3.3射频收发器
SAMR系列单片机集成了高性能的射频收发器，支持多种无线通信协议，如Zigbee、Thread、Wi-Fi等。射频收发器的主要特点包括：
低功耗：在传输和接收数据时具有低功耗特性。
高灵敏度：支持高灵敏度的接收，能够在较远的距离内接收到微弱的信号。
多种调制方式：支持多种调制方式，如FSK、GFSK、OQPSK等。
数据速率：支持灵活的数据速率配置，从几kbps到几Mbps。
3.3.1射频收发器配置
射频收发器的配置包括频率设置、调制方式、数据速率等。这些配置通常通过寄存器或库函数进行。
代码示例：配置射频收发器
#includesam.h
#includerf_driver.h
voidconfigure_rf_transceiver(void){
//初始化射频收发器
rf_init();
//设置频率为2.4GHz
rf_set_frequency(RF_2_4_GHZ);
//设置调制方式为GFSK
rf_set_modulation(RF_GFSK);
//设置数据速率为1Mbps
rf_set_data_rate(RF_1_MBPS);
}
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//配置射频收发器
configure_rf_transceiver();
//进入主循环
while(1){
//无线通信任务
}
}
3.4存储器
SAMR系列单片机提供了多种类型的存储器，包括闪存、SRAM和EEPROM。这