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SAML系列的调试技术
在嵌入式系统开发中，调试是一个至关重要的步骤，它帮助开发者识别和解决代码中的错误，确保系统按预期工作。SAML系列单片机提供了多种调试工具和技术，包括硬件调试接口、软件调试工具和调试技术。本节将详细介绍这些调试方法，帮助开发者高效地进行调试工作。
硬件调试接口
SAML系列单片机支持多种硬件调试接口，包括JTAG、SWD（SerialWireDebug）和ISP（In-SystemProgramming）。这些接口可以与外部调试器连接，提供对单片机内部状态的访问和控制。
JTAG接口
JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种标准的硬件调试接口，广泛应用于嵌入式系统中。它通过一个4线或20线的连接器与调试器通信，支持边界扫描测试、指令执行控制和数据读写等功能。
连接JTAG调试器
硬件连接：
将JTAG调试器的连接器与单片机的JTAG接口连接。
确保电源和地线连接正确。
配置JTAG接口：
在单片机的配置文件中启用JTAG接口。
设置JTAG时钟频率。
示例代码：启用JTAG接口
//启用JTAG接口
voidenable_jtag(){
//配置JTAG引脚
PORT-Group[0].PINCFG[4].bit.PMUXEN=1;//使能引脚4的复用功能
PORT-Group[0].PINCFG[5].bit.PMUXEN=1;//使能引脚5的复用功能
PORT-Group[0].PINCFG[6].bit.PMUXEN=1;//使能引脚6的复用功能
PORT-Group[0].PINCFG[7].bit.PMUXEN=1;//使能引脚7的复用功能
//设置引脚复用功能
PORT-Group[0].PMUX[2].bit.PMUXO=PORT_PMUX_PMUXO_A;//设置引脚4和5为JTAG功能
PORT-Group[0].PMUX[3].bit.PMUXO=PORT_PMUX_PMUXO_A;//设置引脚6和7为JTAG功能
//使能JTAG接口
NVMCTRL-CTRLB.bit.RWS=NVMCTRL_CTRLB_RWS_HALF;//设置读写周期
NVMCTRL-CTRLB.bit.MANW=1;//使能手动写保护
NVMCTRL-CTRLB.bit.READMODE=NVMCTRL_CTRLB_READMODE_NO_PROT;//设置读保护模式
//保存配置
NVMCTRL-INTFLAG.bit.MANW=1;//清除写保护标志
NVMCTRL-CMD.bit.PAGEWRITE=1;//执行页面写操作
while(NVMCTRL-INTFLAG.bit.PAGEWRITE==0);//等待写操作完成
}
SWD接口
SWD（SerialWireDebug）接口是一种更简单的调试接口，只需要两根线（SWDIO和SWCLK）即可实现调试功能。它比JTAG接口更节省引脚资源，适合引脚资源有限的场景。
连接SWD调试器
硬件连接：
将SWD调试器的连接器与单片机的SWD接口连接。
确保电源和地线连接正确。
配置SWD接口：
在单片机的配置文件中启用SWD接口。
设置SWD时钟频率。
示例代码：启用SWD接口
//启用SWD接口
voidenable_swd(){
//配置SWD引脚
PORT-Group[0].PINCFG[4].bit.PMUXEN=1;//使能引脚4的复用功能
PORT-Group[0].PINCFG[5].bit.PMUXEN=1;//使能引脚5的复用功能
//设置引脚复用功能
PORT-Group[0].PMUX[2].bit.PMUXO=PORT_PMUX_PMUXO_A;//设置引脚4和5为SWD功能
//使能SWD接口
NVMCTRL-CTRLB.bit.RWS=NVMCTRL_CTRLB_RWS_HALF;//设置读写周期
NVMCTRL-CTRLB.bit.MANW=1;//使能手动写保护
NVMCTRL-CTRLB.bit.READMODE=NVMCTRL_CTRLB_READMODE_NO_PROT;//设置读保护模式