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SAML系列的GPIO与中断管理
GPIO基础
GPIO引脚配置
在SAML系列单片机中，GPIO（GeneralPurposeInputOutput）引脚用于实现数字输入和输出功能。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式，并且可以设置不同的驱动能力和上下拉电阻。通过配置GPIO，可以实现对各种外设的控制，如LED、按键、传感器等。
配置GPIO引脚为输出模式
要将GPIO引脚配置为输出模式，需要执行以下步骤：
选择端口和引脚：确定要配置的引脚所在的端口和引脚编号。
配置引脚方向：将引脚方向设置为输出。
配置引脚输出电平：设置引脚的初始输出电平。
以下是一个示例代码，将PA08引脚配置为输出模式并设置为高电平：
#includesam.h
voidconfigure_gpio_output(void){
//1.禁用外设复用功能
PORT-Group[0].PMUX[4].reg=PORT_PMUX_PMUXO(1);//PA08复用功能设置为1，表示不复用
//2.设置引脚方向为输出
PORT-Group[0].DIRSET.reg=PORT_PA08;//设置PA08为输出模式
//3.设置初始输出电平为高
PORT-Group[0].OUTSET.reg=PORT_PA08;//设置PA08输出电平为高
}
intmain(void){
configure_gpio_output();
while(1){
//主循环
}
}
配置GPIO引脚为输入模式
将GPIO引脚配置为输入模式时，通常需要设置上下拉电阻以避免引脚悬空。以下是一个示例代码，将PA08引脚配置为输入模式并启用上拉电阻：
#includesam.h
voidconfigure_gpio_input_with_pull_up(void){
//1.禁用外设复用功能
PORT-Group[0].PMUX[4].reg=PORT_PMUX_PMUXO(1);//PA08复用功能设置为1，表示不复用
//2.设置引脚方向为输入
PORT-Group[0].DIRCLR.reg=PORT_PA08;//设置PA08为输入模式
//3.启用上拉电阻
PORT-Group[0].PINCFG[8].bit.PULLEN=1;//启用PA08的上拉电阻
PORT-Group[0].OUTSET.reg=PORT_PA08;//设置PA08的初始输出电平为高（上拉）
//4.读取引脚状态
uint8_tpin_state=PORT-Group[0].IN.regPORT_PA08;//读取PA08的当前状态
}
intmain(void){
configure_gpio_input_with_pull_up();
while(1){
//主循环
}
}
中断管理
中断配置
SAML系列单片机支持多种中断源，包括GPIO中断。配置中断时，需要设置中断优先级、中断使能和中断处理函数。
配置GPIO中断
以下是一个示例代码，配置PA08引脚的上升沿中断，并在中断处理函数中进行处理：
#includesam.h
#includesystem_saml21.h
//中断处理函数
voidGPIO_Interrupt_Handler(void){
//检查PA08引脚是否触发了中断
if(PORT-Group[0].INTFLAG.regPORT_PA08){
//清除中断标志
PORT-Group[0].INTFLAG.reg=PORT_PA08;
//中断处理逻辑
//例如，切换PA09引脚的输出电平
PORT-Group[0].OUTTGL.reg=PORT_PA09;
}
}
voidconfigure_gpio_interrupt(void){
//1.禁用外设复用功能
PORT-Group[0].PMUX[4].reg=PORT_PMUX_PMUXO(1);//PA08复用功能设置为1