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SAML系列的外设功能
1.引言
SAML系列是Microchip公司推出的一款低功耗、高性能的32位ARMCortex-M0+微控制器系列。该系列微控制器广泛应用于物联网（IoT）、可穿戴设备、传感器节点等领域，主要得益于其丰富的外设功能和卓越的功耗管理能力。本节将详细介绍SAML系列的主要外设功能，包括GPIO、定时器/计数器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等，以及如何使用这些外设进行具体的开发和应用。
2.GPIO（通用输入输出）
2.1GPIO的基本功能
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是微控制器中最常用的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。SAML系列微控制器提供了多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚，可以配置为输入或输出模式。通过配置GPIO，可以实现对LED、开关、传感器等外部设备的控制。
2.2配置GPIO
在SAML系列中，GPIO的配置通常通过以下步骤完成：
启用GPIO模块：通过配置时钟控制寄存器（PMC）来启用GPIO模块。
配置引脚功能：通过设置引脚功能寄存器（PINCFG）来配置引脚的功能，例如输入、输出、外设功能等。
设置引脚方向：通过配置方向寄存器（DIR）来设置引脚的方向，即输入或输出。
读取和写入引脚状态：通过读取或写入状态寄存器（OUT、IN）来控制引脚的状态。
2.3代码示例
下面是一个简单的示例，展示如何配置GPIO来控制一个LED的开关。
#includesam.h
//函数原型声明
voidconfigure_gpio(void);
intmain(void){
//配置GPIO
configure_gpio();
while(1){
//打开LED
PORT-Group[0].OUTSET.reg=PORT_PA10;
//延时
for(volatileuint32_ti=0;i1000000;i++);
//关闭LED
PORT-Group[0].OUTCLR.reg=PORT_PA10;
//延时
for(volatileuint32_ti=0;i1000000;i++);
}
}
voidconfigure_gpio(void){
//1.启用GPIO模块时钟
PM-APBEN.bit.GCLKEN0=1;
//2.配置PA10为GPIO功能
PORT-Group[0].PINCFG[10].bit.PMUXEN=0;
//3.设置PA10为输出模式
PORT-Group[0].DIRSET.reg=PORT_PA10;
//4.初始化PA10为低电平
PORT-Group[0].OUTCLR.reg=PORT_PA10;
}
2.4代码解释
启用GPIO模块时钟：通过设置PM（PowerManagement）模块中的APBEN寄存器来启用GPIO模块的时钟。
配置PA10为GPIO功能：通过设置PINCFG寄存器中的PMUXEN位来将PA10配置为GPIO功能。
设置PA10为输出模式：通过设置DIR寄存器中的相应位来将PA10配置为输出模式。
初始化PA10为低电平：通过设置OUTCLR寄存器中的相应位来将PA10初始化为低电平。
控制LED：通过设置OUTSET和OUTCLR寄存器来控制LED的开关状态。
3.定时器/计数器
3.1定时器/计数器的基本功能
定时器/计数器（Timer/Counter）是微控制器中用于生成定时事件或计数脉冲的外设。SAML系列提供了多个定时器/计数器模块，可以用于各种定时和计数应用，例如延时、PWM（脉宽调制）、捕获和比较等。
3.2配置定时器/计数器
配置定时器/计数器通常包括以下步骤：
启用定时器/计数器模块时钟：通过配置时钟控制寄存器（PMC）来启用定时器/计数器模块的时钟。
选择工作模式：通过设置模式寄存器（MODE）来选择定时器/计数器的工作模式，例如计数模式、定时模式等。
配置时钟源：通过设置时钟源寄存器（CLKCTRL）来选择时钟源，例如内部时钟、外部时钟等。
设置定时器/计数器的初始值和周期值：通过设置计数器初始值寄存器（COUNT）和周期值寄存器（PER）来配置定时器/计数器的工作参数。
启用