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SAME系列的应用案例
1.LED控制
1.1基本LED控制
在许多嵌入式应用中，LED控制是一个非常基础且常见的任务。SAME系列单片机提供了多种方法来控制LED，包括直接GPIO控制和使用定时器。下面我们将详细介绍如何使用SAME系列单片机的GPIO功能来控制LED。
1.1.1硬件连接
首先，我们需要将LED连接到SAME系列单片机的GPIO引脚上。假设我们使用的是SAME70单片机，将LED的正极连接到一个GPIO引脚（例如PA0），负极通过一个限流电阻连接到地。
+5V[限流电阻]LEDPA0
1.1.2软件初始化
在软件初始化部分，我们需要配置GPIO引脚为输出模式，并设置初始状态。以下是使用AtmelSTART和FreeRTOS的初始化代码示例。
//包含必要的头文件
#includesam.h
#includeFreeRTOS.h
#includetask.h
#includetimers.h
//定义LED引脚
#defineLED_PIN(1U0)//PA0
//初始化GPIO引脚
voidgpio_init(void){
//配置PA0为输出模式
PORT-Group[0].DIRSET=LED_PIN;
//设置PA0初始状态为低电平
PORT-Group[0].OUTCLR=LED_PIN;
}
//LED控制任务
voidvLEDTask(void*pvParameters){
(void)pvParameters;//未使用参数
while(1){
//点亮LED
PORT-Group[0].OUTSET=LED_PIN;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));//延时500ms
//熄灭LED
PORT-Group[0].OUTCLR=LED_PIN;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));//延时500ms
}
}
intmain(void){
//系统初始化
SystemInit();
//GPIO初始化
gpio_init();
//创建LED控制任务
xTaskCreate(vLEDTask,LEDTask,configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,NULL);
//启动调度器
vTaskStartScheduler();
//如果调度器启动失败，将无限循环
while(1){
}
}
1.2使用定时器控制LED
除了直接使用GPIO控制LED，还可以通过定时器来实现更复杂的LED控制逻辑，例如PWM调光。以下是一个使用定时器控制LED的示例。
1.2.1定时器配置
首先，我们需要配置定时器。假设我们使用TC0定时器来控制LED的PWM信号。
//包含必要的头文件
#includesam.h
#includeFreeRTOS.h
#includetask.h
#includetimers.h
//定义LED引脚
#defineLED_PIN(1U0)//PA0
//PWM频率和占空比
#definePWM_FREQUENCY1000//1kHz
#definePWM_DUTY_CYCLE50//50%占空比
//初始化GPIO引脚
voidgpio_init(void){
//配置PA0为输出模式
PORT-Group[0].DIRSET=LED_PIN;
//设置PA0初始状态为低电平
PORT-Group[0].OUTCLR=LED_PIN;
}
//配置TC0定时器
voidtc0_init(void){
//使能TC0时钟
PM-APBCMASK.reg|=PM_APBCMASK_TC0;
//配置TC0为PWM模式
TC0-COUNT16.CTRLA.reg=TC_CTRLA_SWRST;
while(TC0-COUNT1