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SAME系列的I/O端口
1.I/O端口概述
在嵌入式系统开发中，I/O端口是单片机与外部世界交互的重要接口。SAME系列单片机提供了丰富的I/O端口资源，可以用于控制各种外设，如LED、按键、传感器等。这些端口可以通过配置寄存器来实现不同的功能，包括数字输入、数字输出、外设功能复用等。
SAME系列单片机的I/O端口通常分为多组，每组包含多个引脚。这些引脚可以通过GPIO（GeneralPurposeInput/Output）模块来配置。GPIO模块提供了多种配置选项，包括引脚方向、输出类型、内部上下拉电阻等。此外，I/O端口还可以配置为外设功能，如UART、SPI、I2C等。
2.GPIO配置
2.1引脚方向配置
在SAME系列单片机中，每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式。配置引脚方向需要使用特定的寄存器。
2.1.1输入模式配置
将引脚配置为输入模式时，可以通过读取引脚的状态来获取外部信号。配置输入模式需要设置PIO_PER（PIOEnableRegister）和PIO_ODR（OutputDisableRegister）。
//将PIOA的第0引脚配置为输入模式
voidconfigure_gpio_input(void){
//使能PIOA
PIOA-PIO_PER=PIO_PER_P0;
//禁用输出
PIOA-PIO_ODR=PIO_ODR_P0;
//配置内部上拉电阻
PIOA-PIO_PUER=PIO_PUER_P0;
}
2.1.2输出模式配置
将引脚配置为输出模式时，可以通过设置引脚的状态来控制外部设备。配置输出模式需要设置PIO_PER（PIOEnableRegister）和PIO_OER（OutputEnableRegister）。
//将PIOA的第1引脚配置为输出模式
voidconfigure_gpio_output(void){
//使能PIOA
PIOA-PIO_PER=PIO_PER_P1;
//启用输出
PIOA-PIO_OER=PIO_OER_P1;
}
2.2引脚状态读取和设置
2.2.1读取引脚状态
读取引脚状态可以通过PIO_PDSR（PIODataStatusRegister）寄存器实现。
//读取PIOA的第0引脚状态
uint32_tread_gpio_input(void){
uint32_tstatus=PIOA-PIO_PDSR;
return(statusPIO_PDSR_P0)?1:0;
}
2.2.2设置引脚状态
设置引脚状态可以通过PIO_SODR（SetOutputDataRegister）和PIO_CODR（ClearOutputDataRegister）寄存器实现。
//将PIOA的第1引脚设置为高电平
voidset_gpio_high(void){
PIOA-PIO_SODR=PIO_SODR_P1;
}
//将PIOA的第1引脚设置为低电平
voidset_gpio_low(void){
PIOA-PIO_CODR=PIO_CODR_P1;
}
2.3外部中断配置
SAME系列单片机支持外部中断功能，可以通过配置特定的寄存器来实现。外部中断通常用于检测外部信号的变化，如按键按下或传感器触发。
2.3.1配置外部中断
配置外部中断需要设置PIO_ISR（InterruptStatusRegister）、PIO_IDR（InterruptDisableRegister）、PIOIER（InterruptEnableRegister）和PIO_IFSCER（InputFilterSlowClockEnableRegister）等寄存器。
//配置PIOA的第2引脚为外部中断输入
voidconfigure_external_interrupt(void){
//使能PIOA
PIOA-PIO_PER=PIO_PER_P2;
//禁用输出
PIOA-PIO_ODR=PIO_ODR_P2;
//配置为上升沿触发中断
PIOA-PIO_AIMER=PIO_AIMER_P2;
PIOA-PIO_ESR=PIO_ESR_P2;
//使能中断