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SAME系列的定时器和计数器
引言
定时器和计数器是嵌入式系统中非常重要的外设模块。它们广泛应用于各种需要精确时间控制的应用中，例如延迟生成、事件计数、脉宽调制（PWM）等。SAME系列的定时器和计数器模块提供了丰富的功能和灵活的配置选项，使得开发者能够在不同的应用场景中高效地使用这些模块。
定时器和计数器概述
SAME系列中的定时器和计数器模块通常称为TC（Timer/Counter）模块。这些模块可以根据不同的需求配置为定时器或计数器。每个TC模块通常包含多个通道，每个通道都可以独立配置和使用。这些模块的主要特性包括：
定时器模式：可以生成精确的延时或定时中断。
计数器模式：可以对外部事件进行计数。
PWM模式：可以生成脉宽调制信号。
波形生成模式：可以生成各种波形信号。
定时器和计数器的配置
1.时钟配置
在使用定时器和计数器之前，首先需要配置模块的时钟源。SAME系列的TC模块可以使用多种时钟源，包括主时钟、外部时钟、慢时钟等。时钟源的选择会影响定时器和计数器的分辨率和精度。
//配置TC模块的时钟源
voidconfigure_tc_clock(Tc*tc,uint32_tclock_source){
//选择时钟源
tc-TC_CHANNEL[0].TC_CMR=(tc-TC_CHANNEL[0].TC_CMR~TC_CMR_CLKS_Msk)|TC_CMR_CLKS(clock_source);
}
//示例：配置TC0通道0使用主时钟
voidexample_configure_tc0_clock(){
Tc*tc=TC0;
uint32_tclock_source=TC_CMR_CLKS_TIMER_CLOCK1;//主时钟
configure_tc_clock(tc,clock_source);
}
2.工作模式配置
TC模块可以配置为不同的工作模式，包括定时器模式、计数器模式、PWM模式和波形生成模式。每种模式的配置参数不同，需要根据具体需求进行设置。
//配置TC通道的工作模式
voidconfigure_tc_mode(Tc*tc,uint8_tchannel,uint32_tmode){
tc-TC_CHANNEL[channel].TC_CMR=(tc-TC_CHANNEL[channel].TC_CMR~TC_CMR_TCCLKS_Msk)|mode;
}
//示例：配置TC0通道0为定时器模式
voidexample_configure_tc0_timer_mode(){
Tc*tc=TC0;
uint8_tchannel=0;
uint32_tmode=TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1;//定时器模式，使用主时钟
configure_tc_mode(tc,channel,mode);
}
3.中断配置
定时器和计数器模块可以配置中断，以便在特定事件发生时通知CPU。常见的中断事件包括溢出中断、比较匹配中断等。
//配置TC通道的中断
voidconfigure_tc_interrupt(Tc*tc,uint8_tchannel,uint32_tinterrupt_enable){
tc-TC_CHANNEL[channel].TC_IER=interrupt_enable;
NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);//启用定时器中断
}
//示例：配置TC0通道0的溢出中断
voidexample_configure_tc0_overflow_interrupt(){
Tc*tc=TC0;
uint8_tchannel=0;
uint32_tinterrupt_enable=TC_IER_COVFS;//溢出中断
configure_tc_interrupt(tc,channel,interrupt_enable);
}
4.比较值设置
在定时器模式下，可以设置比较值来生成特定的定时事件。当计数器达到比较值时，可以触发中断或改变波形输出。
//设置TC通道的比较值
voidset_tc_compare_value(Tc*tc,uint8_tchannel,uint32_tcompare_value){
tc-T