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SAME系列的外设功能
在前一节中，我们介绍了SAME系列的基本架构和特点。接下来，我们将详细探讨SAME系列的外设功能。外设功能是单片机的重要组成部分，它们提供了与外部设备通信、数据处理和控制的能力。SAME系列的外设功能包括GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器/计数器等，每个外设都有其独特的用途和操作方法。
GPIO（通用输入输出）
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是单片机中最基本的外设之一，用于连接外部的数字设备。SAME系列提供了丰富的GPIO端口，可以配置为输入或输出模式，支持多种电平和驱动能力。
配置GPIO
配置GPIO通常包括以下步骤：
选择GPIO端口。
配置端口模式（输入或输出）。
设置端口的初始状态（高电平或低电平）。
读取或设置端口的状态。
代码示例
以下是一个简单的GPIO配置和操作的例子，使用C语言编写：
#includesam.h
//配置GPIO端口
voidconfigure_gpio(void){
//选择GPIO端口
constuint32_tpin=0;//例如，配置PA0端口
//配置为输出模式
GPIO-PIO_PER[0]=(1pin);//使能PIO0端口
GPIO-PIO_OER[0]=(1pin);//设置为输出模式
GPIO-PIO_CODR[0]=(1pin);//设置初始状态为低电平
}
//设置GPIO输出
voidset_gpio_output_high(uint32_tpin){
GPIO-PIO_SODR[0]=(1pin);//设置输出为高电平
}
//设置GPIO输出
voidset_gpio_output_low(uint32_tpin){
GPIO-PIO_CODR[0]=(1pin);//设置输出为低电平
}
//读取GPIO输入
uint32_tread_gpio_input(uint32_tpin){
return(GPIO-PIO_PDSR[0](1pin))?1:0;//读取端口状态
}
intmain(void){
//配置GPIO
configure_gpio();
//设置GPIO输出为高电平
set_gpio_output_high(0);
//延时一段时间
for(volatileinti=0;i1000000;i++);
//设置GPIO输出为低电平
set_gpio_output_low(0);
//读取GPIO输入
uint32_tinput_state=read_gpio_input(0);
if(input_state){
//处理高电平输入
}else{
//处理低电平输入
}
while(1){
//主循环
}
}
中断配置
GPIO还可以配置为中断输入，当外部信号变化时，可以触发中断处理程序。
代码示例
以下是一个配置GPIO中断的例子：
#includesam.h
//中断处理函数
voidgpio_interrupt_handler(void){
//清除中断标志
GPIO-PIO_ISR[0]=(10);//假设PA0端口触发中断
//处理中断
//例如，点亮一个LED
GPIO-PIO_SODR[0]=(11);//假设PA1连接到LED
}
//配置GPIO中断
voidconfigure_gpio_interrupt(void){
constuint32_tpin=0;//例如，配置PA0端口
//使能PIO0端口
GPIO-PIO_PER[0]=(1pin);
//配置为输入模式
GPIO-PIO_ODR[0]=(1pin);
//使能中断
GPIO-PIO_IER[0]=(1pin);//使能上升沿中断