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SAMD系列的板级支持包（BSP）
1.什么是板级支持包（BSP）
板级支持包（BoardSupportPackage,BSP）是单片机开发中的一个重要组成部分，它为特定的硬件平台提供了一套标准的驱动程序和初始化代码。通过BSP，开发者可以更方便地配置和使用单片机的外设，而无需深入了解底层硬件的细节。BSP通常包括以下内容：
硬件初始化代码：负责配置单片机的时钟、外设、GPIO等硬件资源。
外设驱动程序：为单片机的各种外设（如UART、SPI、I2C、ADC等）提供标准的接口函数。
示例代码：展示如何使用BSP提供的功能，帮助开发者快速上手。
配置文件：用于设置硬件参数，如外设的波特率、引脚配置等。
SAMD系列单片机的BSP通常由Microchip官方提供，包含在他们的AtmelStudioIDE和ASF（AtmelSoftwareFramework）中。使用BSP可以大大提高开发效率，减少开发周期，降低调试难度。
2.SAMD系列BSP的结构
SAMD系列的BSP文件结构通常如下：
Board_Name/
├──config/
│├──conf_board.h
│├──conf_clock.h
│├──conf_usart_example.h
│├──conf_usb.h
│└──conf_system.h
├──src/
│├──bsp.c
│├──clock.c
│├──system.c
│└──usart.c
├──include/
│├──bsp.h
│├──clock.h
│├──system.h
│└──usart.h
└──examples/
├──usart_example.c
├──i2c_example.c
└──spi_example.c
config/：包含各种配置文件，用于设置硬件参数。
src/：包含各种初始化和驱动程序的源代码。
include/：包含各种头文件，定义了函数原型和宏定义。
examples/：包含示例代码，展示如何使用BSP提供的功能。
3.配置文件详解
3.1conf_board.h
conf_board.h文件用于配置板子的基本信息，如引脚分配、外设使用等。以下是一个典型的conf_board.h文件示例：
//conf_board.h
#ifndefCONF_BOARD_H
#defineCONF_BOARD_H
//定义板子上的引脚
#defineLED0_PINPIN_PA17
#defineLED1_PINPIN_PA18
#defineBUTTON0_PINPIN_PA16
#defineBUTTON1_PINPIN_PA15
//定义外设使用的引脚
#defineUSART0_RX_PINPIN_PA10
#defineUSART0_TX_PINPIN_PA11
#defineSPI0_MISO_PINPIN_PA12
#defineSPI0_MOSI_PINPIN_PA13
#defineSPI0_SCK_PINPIN_PA14
//定义外设的实例
#defineUSART0_INSTANCE(usart0)
#defineSPI0_INSTANCE(spi0)
#endif//CONF_BOARD_H
3.2conf_clock.h
conf_clock.h文件用于配置单片机的时钟系统。以下是一个典型的conf_clock.h文件示例：
//conf_clock.h
#ifndefCONF_CLOCK_H
#defineCONF_CLOCK_H
//定义系统时钟频率
#defineSYSTEM_CLOCK_FREQL
//配置时钟源
#defineCONFIG_CLOCK_SOURCEGCLK_SOURCE_OSCULP32K
//配置时钟分频
#defineCONFIG_CLOCK_DIVIDER1
#endif//CONF_CLOCK_H
3.3conf_usart_example.h
conf_usart_example.h文件用于配置USART示例的参数。以下是一个典型的conf_usart_e