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SAMD系列的应用案例
在上一节中，我们了解了SAMD系列的基本特性和优势。本节将通过具体的应用案例，展示SAMD系列单片机在实际项目中的应用。我们将探讨几个常见的应用场景，包括数据采集、电机控制、通信接口和物联网应用，并提供相应的代码示例。
数据采集
数据采集是单片机应用中非常常见的任务。SAMD系列单片机配备了多个ADC（模数转换器）通道，可以用于采集传感器数据。我们将通过一个具体的例子来展示如何使用SAMD系列单片机采集温度传感器的数据，并通过串口发送这些数据。
硬件连接
假设我们使用的是一个LM35温度传感器，连接如下：
LM35Vout连接到SAMD21AIN0(PA02)
LM35Vcc连接到3.3V
LM35GND连接到GND
代码示例
以下是一个使用SAMD21单片机采集LM35温度传感器数据并通过串口发送的代码示例。
#includesam.h
//定义ADC通道
#defineADC_CHANNEL0
//配置ADC
voidconfigure_adc(){
//使能GCLK0
GCLK-GCLK_CLKCTRL.reg=GCLK_CLKCTRL_ID(0)|GCLK_CLKCTRL_CLKEN|GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0;
//配置ADC控制器0
ADC0-CTRLA.reg=0;//关闭ADC
ADC0-CTRLB.reg=ADC_CTRLB_PRESCALER_DIV16;//设置预分频器
ADC0-INPUTCTRL.reg=ADC_INPUTCTRL_MUXNEG_GND|ADC_INPUTCTRL_MUXPOS(ADC_CHANNEL);//选择通道和参考电压
ADC0-REFCTRL.reg=ADC_REFCTRL_REFSEL_INTVCC1;//内部1.024V参考电压
ADC0-EVTCTRL.reg=0;//关闭事件控制
ADC0-INTENSET.reg=ADC_INTENSET_RESRDY;//使能结果准备好中断
ADC0-CTRLA.reg=ADC_CTRLA_ENABLE;//使能ADC
while(ADC0-STATUS.bit.SYNCBUSY);//等待同步完成
}
//配置串口
voidconfigure_uart(){
//使能GCLK0
GCLK-GCLK_CLKCTRL.reg=GCLK_CLKCTRL_ID(4)|GCLK_CLKCTRL_CLKEN|GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0;
//配置USART0
SERCOM0-USART.CTRLA.reg=0;//关闭USART
SERCOM0-USART.CTRLB.reg=SERCOM_USART_CTRLB_TXEN|SERCOM_USART_CTRLB_RXEN;//使能TX和RX
SERCOM0-USART.BAUD.reg=167;//设置波特率为115200
SERCOM0-USART.CTRLA.reg=SERCOM_USART_CTRLA_ENABLE;//使能USART
while(SERCOM0-USART.SYNCBUSY.reg);//等待同步完成
}
//读取ADC值
uint16_tread_adc(){
ADC0-SWTRIG.bit.START=1;//触发ADC转换
while(!ADC0-INTFLAG.bit.RESRDY);//等待结果准备好
uint16_tresult=ADC0-RESULT.reg;//读取ADC结果
ADC0-INTFLAG.bit.RESRDY=1;//清除结果准备好标志
returnresult;
}
//发送温度数据
voidsend_temperature(uint16_tadc_value){
floatvoltage=(adc_value*3.3)/4096;//将ADC值转换为电压
floattemperature=voltage*100;//将电压转换为温度