2025年无人机装调检修工中级考试试题汇编：无人机组装与调试技术讲座笔记
一、选择题
1.无人机装配过程中，以下哪种连接方式不适用于机体结构连接？
A.螺丝连接
B.快速连接器
C.销轴连接
D.焊接连接
2.无人机在调试阶段，对电机进行测试时，以下哪个参数是必须检测的？
A.电流
B.电压
C.功率
D.以上都是
3.在无人机飞行控制系统调试中，以下哪种传感器用于检测飞行器的姿态？
A.加速度计
B.气压计
C.磁力计
D.温度计
4.无人机在装配过程中，下列哪种情况可能导致机体结构变形？
A.选用合适的装配工具
B.装配过程中保持适当的力矩
C.使用过度润滑的螺丝
D.装配时注意螺丝紧固顺序
5.无人机调试阶段，对飞行控制系统进行测试时，以下哪个测试是必须的？
A.飞行控制系统自检
B.控制器与接收器配对测试
C.模拟飞行测试
D.以上都是
二、填空题
1.无人机装配过程中，机体结构连接应选用______连接，以确保连接的稳定性和可靠性。
2.无人机电机测试时，需检测电机的______、______和______等参数。
3.在无人机飞行控制系统调试中，______传感器用于检测飞行器的姿态。
4.无人机装配过程中，为避免机体结构变形，应选用合适的______，并保持适当的______。
5.无人机调试阶段，对飞行控制系统进行测试时，______、______和______等测试是必须的。
三、简答题
1.简述无人机装配过程中，机体结构连接的常见方式及其优缺点。
2.无人机电机测试时，检测电流、电压和功率等参数的意义是什么？
3.简述无人机飞行控制系统调试中，姿态检测传感器的种类及其作用。
4.无人机装配过程中，如何避免机体结构变形？
5.简述无人机调试阶段，对飞行控制系统进行测试的必要性和重要性。
四、论述题
要求：结合实际案例，论述无人机装配过程中常见的问题及解决方法。
五、计算题
要求：计算无人机在水平飞行状态下，以每秒2米的速度飞行10分钟后，所飞行的距离（单位：千米）。
六、应用题
要求：根据以下情景，设计一个无人机飞行任务计划，并说明任务执行过程中的注意事项。
情景：某次无人机巡检任务需要对高压电线进行安全检查，飞行高度为100米，飞行速度为每秒5米。
本次试卷答案如下：
一、选择题
1.D
解析：焊接连接在无人机装配中不常用，因为它可能导致机体结构变形，且不易拆卸和维修。
2.D
解析：电流、电压和功率是电机运行的基本参数，通过检测这些参数可以评估电机的性能和状态。
3.A
解析：加速度计用于测量飞行器的加速度，从而推断出飞行器的姿态，是姿态检测的重要传感器。
4.C
解析：使用过度润滑的螺丝可能导致螺丝滑脱，增加机体结构变形的风险。
5.D
解析：飞行控制系统自检、控制器与接收器配对测试和模拟飞行测试都是确保飞行控制系统正常工作的必要测试。
二、填空题
1.螺丝连接
解析：螺丝连接是一种常见的连接方式，它能够提供稳定的连接，并且易于拆卸和维修。
2.电流、电压、功率
解析：这些参数是电机运行的基本参数，通过检测它们可以了解电机的性能和工作状态。
3.加速度计
解析：加速度计用于测量飞行器的加速度，从而帮助确定飞行器的姿态。
4.装配工具、力矩
解析：使用合适的装配工具和适当的力矩可以避免对机体结构造成不必要的损伤。
5.飞行控制系统自检、控制器与接收器配对测试、模拟飞行测试
解析：这些测试确保飞行控制系统在各种条件下的稳定性和可靠性。
三、简答题
1.机体结构连接的常见方式及其优缺点：
-螺丝连接：优点是连接稳定、易于拆卸和维修；缺点是可能存在螺丝滑脱的风险。
-快速连接器：优点是连接快速、易于操作；缺点是连接强度可能不如螺丝连接。
-销轴连接：优点是连接简单、结构紧凑；缺点是拆卸困难，可能需要特殊工具。
-焊接连接：优点是连接强度高、结构稳定；缺点是不可拆卸，维修困难。
2.检测电流、电压和功率的意义：
-电流：反映电机的工作状态，过大的电流可能表示电机过载或存在故障。
-电压：确保电机在正确的电压下工作，过高或过低的电压都会影响电机的性能。
-功率：反映电机的输出能力，有助于评估电机的效率和性能。
3.姿态检测传感器的种类及其作用：
-加速度计：检测飞行器的加速度，用于确定飞行器的姿态。
-气压计：检测大气压力，用于高度测量和气压补偿。
-磁力计：检测地球磁场，用于确定飞行器的磁场方向和姿态。
-温度计：