工业机器人技术与应用练习题与答案（附解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPN
B、SD
C、CMP
D、CALL
正确答案：C
答案解析：在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是比较指令（CMP）。比较指令用于比较两个操作数的值，并根据比较结果产生相应的输出。在转换条件中，比较指令可以用于判断某个条件是否满足，从而决定是否执行后续的转换操作。而OPN是打开数据块指令，SD是置位指令，CALL是调用指令，它们通常不用于转换条件中。
2.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。
A、智能化
B、高速化
C、精密化
D、小型化、轻量化
正确答案：A
答案解析：机电一体化技术发展对传动机构提出的新要求包括精密化、高速化、小型化与轻量化等，智能化并不是对传动机构提出的新要求。
3.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。
A、动作
B、本体
C、传感器
D、其他
正确答案：D
答案解析：Queue属于其他类型的组件，它主要用于在程序运行过程中存储和传递数据，不属于动作、本体、传感器这几类常见的组件类型。
4.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelTool
B、Offs
C、CalcRobT
D、CPos
正确答案：B
答案解析：RelTool用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂TCP偏移量；Offs用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量；CalcRobT用于计算机器人TCP的位置姿态；CPos用于记录当前机器人的位置姿态。所以答案是[B]。
5.ABB机器人的标准板都是挂在（）网络上。
A、Profibus
B、ProfiNet
C、DeviceNet
D、Modbus
正确答案：C
6.RobotStudio软件中,smart组件里Attacher指的是（）。
A、拆除对象
B、移动对象
C、安装对象
D、放置对象
正确答案：C
答案解析：Attacher在RobotStudio软件的smart组件里指的是安装对象，它可用于模拟零部件的安装等操作。
7.接近开关需要连接到PLC的（）接口。
A、输出
B、输入
C、模拟量
D、电源
正确答案：B
答案解析：接近开关是一种传感器，用于检测物体是否靠近。它会产生一个信号，这个信号需要传递给PLC进行处理。PLC的输入接口就是用来接收外部设备信号的，所以接近开关要连接到PLC的输入接口。
8.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。
A、CP5611卡
B、以太网
C、串口
D、并口
正确答案：B
9.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。
A、分体
B、独立
C、紧凑
D、模块
正确答案：D
答案解析：整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，结构紧凑。模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块等，然后根据实际需要将这些模块组装成一个完整的PLC系统，具有配置灵活、便于扩展等优点。所以按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式。
10.继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、系统供电端子
B、常开触点
C、常闭触点
D、接地端子
正确答案：B
11.S7-300PLC程序中访问输入输出镜像区的数据是（）。
A、PIB0
B、MB0
C、IB0
D、T0
正确答案：C
12.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、高速比
B、大转矩
C、低惯性
D、高惯性
正确答案：C
13.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。
A、程序错误
B、I/O访问错误
C、背板（RACK）故障
D、硬件模块故障
正确答案：C
答案解析：当系统试图调用OB86时，说明系统存在背板（RACK）故障。OB86用于处理机架故障、分布式I/O故障等情况。当出现背板相关故障时，CPU会尝试调用OB86来进行相应处理。
14.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。
A、Transition
B、KeepPosition
C、Active
D、SensorOut
正确答案：B
答案解析：要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的KeepPosition选项。该选项的作用就是在夹爪执行释放动作后，保持当前工件的位置状态，以满足特定的工艺需求，比如后续可能会有其他操作需要在该位置继续进行，所以勾选它能实现保持工件位置不变的功能。
15.S7-300的临时本地数据（