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蝗虫仿生机器人的结构设计

摘要

随着时代的前进，科学技术也在不断发展，机器人的使用也渗透到各个领域，面临的困难也更具挑战性。当外部条件相对复杂时，依靠轮子或爬行等运动方式的机器人会受到很大的限制，跳跃机构是小型机器人克服地面和崎岖地形上障碍的有效运动方式。因此，为了提高机器人的越障能力，本文以蝗虫为原型，设计了一种直流减速电机为驱动元件、连杆为主体以及其他元件所构成的仿蝗虫机器人。

本次课题的研究主要针对于仿蝗虫机器人的结构设计，其主要工作内容如下：第一章通过资料收集了解本次毕业设计的背景及其目的和任务，明确本结构设计的主要研究内容；第二章通过对蝗虫跳跃机理的研究，确定仿蝗虫跳跃机构的主