行业深度研究/汽车
目录
1引言3
2人形机器人时代的卖水人打造底层开发生态4
2.1主攻开发平台和工具自上而下入注机器人设计4
2.2基于三计算机解决方案形成机器人完整体系6
3三计算机解决方案为开发者提供持框架8
3.1DGX平台：集成NVIDIA软件、基础设施和专长的最佳组合9
3.2AGX平台：嵌入式AI产品开发的革命11
3.3OmniversewithCosmos：带来通用机器人的ChatGPT时刻12
4IsaacLab平台AI机器人开发的加速器19
4.1IsaacROS：机器人的“安卓系统”19
4.2IsaacLab：官方机器人学习框架20
4.3AI模型：机器人的端到端落地21
5GR00T模型人形机器人的大脑26
5.1GR00T逻辑：多模态的生成式AI平台27
5.2GR00T工作流程：基础模型+数据管道+仿真框架+JetsonThor28
5.3GR00T生态系统合作伙伴33
6NVIDIA人形机器人产业链35
6.1NVIDIA人形机器人产业链梳理35
6.2行业投资建议36
7风险提示39
插图目录40
表格目录40
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行业深度研究/汽车
1引言
本篇报告为《人形机器人行业系列深度报告》第二篇，详细解读NVIDIA人形
机器人业务，分析了NVIDIA在机器人领域的布局历史和生态打造，并对其基于
三计算机解决方案的人形机器人训练、优化、执行体系、模型等进行了详细分析。
基于三计算机解决方案，为开发提供支持框架。黄仁勋表示每家机器人公司都
必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA软件硬件专长）、AGX
（机器人和嵌入式边缘AI应用平台）、OmniversewithCosmos（基于AI驱动
的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA的人形机器人通用
模型GR00T主要依托计算平台JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的
IsaacLab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可
完成与真实世界的交互。
IsaacLab平台，构建机器人的工具包、学习框架、AI模型。IsaacLab平台
由NVIDIACUDA加速库（IsaacROS）、应用框架（IsaacLab2.0）和AI模型
（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技
术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四
项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台。
机器人的“大脑”——GR00T模型，基于NVIDIA解决方案及开发平台的落
地。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平台、基于Thor芯片的
人形机器人计算平台JetsonThor，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AI平
台，可以理解为机器人的大脑。拥有来自NVIDIA软件和硬件的强大支持，可整合
语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。
2025年3月17日GTC大会再次更新于机器人领域的布局，推出基于Isaac
平台的开源通