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工业机器人系统应用技能大赛第二天练习题测试卷附答案

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（）是由用户指定的工件坐标系。

A、工具坐标系

B、基坐标系(正确答案)

C、世界坐标系

D、法兰坐标系

如果没有指定基坐标系，（）取代它的功能。

A、工具坐标系

B、世界坐标系(正确答案)

C、法兰坐标系

D、机器人足部坐标系

机器人的工具可以沿着（）的坐标方向运动。*

A、工具坐标系(正确答案)

B、基坐标系(正确答案)

C、世界坐标系(正确答案)

D、关节坐标系

可供选择的基坐标系有（）个。

A、16

B、25

C、32(正确答案)

D、100

程序示教后，如果由（）改变，程序点和范围必须要重新确认。*

A、工具坐标系(正