虚拟样机技术下危险区域探测机器人运动学与动力学深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今社会，危险区域探测任务的需求日益凸显。诸如火灾现场、地震废墟、核辐射区域以及化工事故现场等，这些危险区域往往存在高温、高压、有毒有害气体、结构不稳定等危险因素，对人类生命安全构成极大威胁。传统的危险区域探测方法主要依赖人工，探测人员需身着防护装备进入危险区域，携带各类检测设备进行数据采集与情况勘查。但这种方式存在诸多局限性，一方面，防护装备虽能提供一定保护，但无法完全杜绝危险，一旦发生意外，探测人员的生命安全将受到严重威胁；另一方面，人工探测的效率较低，在复杂危险环境中，探测人