基本信息

---

下载

文档摘要

---

跨境电动环卫车辆无人驾驶测试场技术发展趋势分析

一、项目概述

1.1政策背景

1.2技术现状

1.3关键技术挑战

1.4技术发展趋势

1.5发展前景

二、感知技术与智能化水平提升

2.1激光雷达与高精度地图的融合

2.2摄像头与图像识别技术的应用

2.3超声波传感器的辅助作用

2.4传感器融合算法的研究

2.5感知技术在实际应用中的挑战

2.6感知技术的未来发展方向

三、决策规划与控制技术的研究与应用

3.1路径规划与轨迹优化

3.2行为预测与风险评估

3.3高级辅助驾驶系统（ADAS）集成

3.4控制算法与执行机构的研究

3.5实时数据反馈与动态调整

3.6