编号：
GUILINUNIVERSITYOFELECTRONICTECHNOLOGY
机械原理课程设计说明书
题目：块状物品推送机的机构综合
学院：机电工程学院业
专机械电子工程
学生姓
夕
学号.
1300130213
指导老
师
称
职副教授
2016年1月日
块状物品推送机在白动化丁·业生产中应用十分广泛，它能实现物品从一-处推送到另一处，具有
可靠性好，工作效率高的特点。很好地解放了人们手中大最的重复性丁作，大大减少企业劳动动力的成木，促进国民经济发展，符合国家工业4.0发展战略要求。因而对推送机的研究也成为现在重要的研究热点2—。木文主要是对应用于糖果、肥皂等包裹的推送机构研究以及设计，给出儿种可行性的方案设计，并对其做出相应的甄选，最终给出可靠性、经济性较好的机构设计方案。包括机构的受
力、位移、速度、加速度等理论分析和机构的效率、寿命以及工作环境的计算分析。
关键词：推送机构，运动分析，T业4.0
摘要 2
1.设计要求 4
1.1设计题H 4
1.2设计数据与功能要求 4
13设计任务要求 4
1.4设计提示 4
2.方案甄选 4
3.机构传动比确定 5
3.1轴的转向校验 6
4.功率设计及原动机选用 6
4.1原动机选用甄选 8
4.2三相异步电动机选用 8
5.摆杆设计 8
6.凸轮设计 8
6.1凸轮设计做图 15
6.2凸轮静力分析 15
6.3凸轮的压力角校验 16
7.机构的最大最小盈亏功与飞轮的计算 16
8.方案总结与设计感想 18
参考文献 19
附录 20
1·设计要求
设计题目
块状物品推送机的机构综合
1.2设计数据与功能要求
1、向上推送距离量二120mm,生产效率为每分钟推送物品120件。
2、推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。
3、由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过150。时，推杆从最低位置运动到最高位
置，当主动件再转过120°时，推杆从最高位置又回到最低位證,最后当主动件再转过90。时，推杆在最低位置停留不动。
4、设推杆在上升运动过程中，推杆所受到物品的摩擦力为常数，其值为500N;设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。
5、在满足行程的条件下，要求推送机的效率(推程最大压力角小于35°),结构紧凑，振动噪声小。
13设计任务耍求
1、至少提出3种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一-种运动方案进行机构综合确定电动机的功率与满载转速。
2、设计传动系统中机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。
3、假设电动机等速转动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中的位移、速度和加速度变化曲线。
4、如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%,求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮(其他构件转动惯量忽略不计)。
5、编写课程设计说明书。
1.4设计提示
1、凸轮机构：可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。
2、凸轮一一轮齿组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条肓线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。
3、凸轮一一连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低。
4、连杆机构：方案设计灵活，但是很难得到要求的运动规律。
5、間定凸轮一一连杆组合机构：方案设计灵活，但是很难得到要求的运动规律。
2.方案甄选
方案一(如图1):这个方案的机构采用凸轮与推杆组合，在推程阶段，凸轮旋转推顶推杆向上运动并同时压缩弹簧，在回程
阶段，推杆在弹簧和白身的重力作用下返回。从而能实现推杆的往复运动，但是在较小的机
构尺寸限制下，要使得推程做得较大，则凸轮尺寸必须很大，这样会造成机构的运动性能以及机械强度的下降，机构制造成木也会大幅度增加。故此
方案有所欠缺，不予采用。
方案二(如图2):这个方案采用凸轮—连杆组合
机构，在凸轮的推程阶段，摆杆A在凸轮的推顶作
用下向左摇摆，同时拉动B杆向左移动，在回程阶段，
摆杆A在弹簧的拉力作用下向右摆动，同时拉动B
赶向右移动。所以该机构在凸轮往复运动一周时，
杆B也往复推送一次。适当