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RZ/T系列安全特性
1.引言
在现代工业和物联网应用中，嵌入式系统的安全性变得越来越重要。RZ/T系列单片机提供了多种安全特性，以确保系统在各种环境下都能稳定、可靠地运行。本节将详细介绍RZ/T系列单片机的安全特性，包括硬件和软件方面的安全机制，以及如何在实际开发中应用这些特性。
2.硬件安全特性
2.1.内置安全监控器
RZ/T系列单片机内置了多种安全监控器，用于检测和处理系统中的异常情况。这些监控器包括：
电源电压监控器：监测电源电压是否在正常范围内，如果电源电压低于或高于设定值，会触发复位或中断。
时钟监控器：监测主时钟频率是否在正常范围内，如果时钟频率超出设定值，会触发复位或中断。
看门狗定时器：防止系统死锁或无限循环，如果在设定时间内没有被复位，会触发复位或中断。
2.1.1.电源电压监控器
电源电压监控器（PVD）用于检测单片机的电源电压是否在安全范围内。如果电源电压低于或高于设定值，PVD会触发复位或中断，以防止系统在不安全的电压下运行。
配置电源电压监控器示例：
#includerzt1.h
//配置电源电压监控器
voidconfigure_power_voltage_monitor(void){
//使能电源电压监控器
PMONC.PMONC0.BIT.MONC0=1;
PMONC.PMONC0.BIT.MONC0SEL=0;//选择PVD0
//设置电源电压阈值
PMONC.PMONR0.BIT.MONR0=0x1F;//电源电压阈值为2.0V
//使能电源电压监控器中断
PMONC.PMONC2.BIT.MONC2=1;
//使能全局中断
IEN(PMONC,PMONI0)=1;
IR(PMONC,PMONI0)=0;//清除中断标志
IPR(PMONC,PMONI0)=1;//设置中断优先级
//开启电源电压监控器
PMONC.PMONC0.BIT.MON0E=1;
}
//电源电压监控器中断处理函数
voidpvd_interrupt_handler(void){
//处理电源电压异常
if(PMONC.PMONC1.BIT.MONC1==1){
//电源电压低于阈值
//可以在这里进行系统复位或其他处理
NVIC_SystemReset();
}elseif(PMONC.PMONC1.BIT.MONC1==0){
//电源电压高于阈值
//可以在这里进行系统复位或其他处理
NVIC_SystemReset();
}
//清除中断标志
IR(PMONC,PMONI0)=0;
}
//主函数
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//配置电源电压监控器
configure_power_voltage_monitor();
//设置中断向量
R_BSP_InterruptControl(BSP_IC_EVENT_PMONI0,BSP_IC_CMD_SET_PRIORITY,(void*)1);
R_BSP_InterruptControl(BSP_IC_EVENT_PMONI0,BSP_IC_CMD_SET_INTV,(void*)pvd_interrupt_handler);
//进入主循环
while(1){
//主程序逻辑
}
}
2.2.时钟监控器
时钟监控器（CWD）用于检测主时钟频率是否在正常范围内。如果时钟频率超出设定值，CWD会触发复位或中断，以防止系统在不稳定的时钟下运行。
配置时钟监控器示例：
#includerzt1.h
//配置时钟监控器
voidconfigure_clock_watchdog(void){
//使能时钟监控器
CWD.CWDGC0.BIT.CWD0EN=1;
CWD.CWDGC0.BIT.CWD0SEL=1;//选择外部时钟作为参考时钟
//设置时钟监控器阈值
CWD.C