基本信息

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文档摘要

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复杂水域下USV返航光视觉目标跟踪方法的优化与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种新型的无人化智能装备，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力，正逐渐成为各国研究的热点。

在军事领域，USV凭借其出色的隐蔽性、灵活性和低成本等显著优势，广泛应用于多种关键任务场景。例如，在情报、侦查和监视（ISR）任务中，USV能够悄无声息地接近目标区域，利用其搭载的各类先进传感器，对敌方目标进行全方位、长时间的监控与信息收集，为作战决策提供重要情报支持。在反水雷战中，USV可代替有人舰艇执行危险的扫雷