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文档摘要

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消防无人机设计

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目录

02

核心功能模块

01

总体设计框架

03

关键技术实现

04

测试与优化

05

应用场景规划

06

未来发展路径

总体设计框架

01

功能定位与需求分析

功能定位与需求分析

灭火功能

物资投送功能

侦察功能

通讯中继功能

快速响应火灾，通过搭载灭火设备进行灭火作业，控制火势蔓延。

利用高清摄像头、红外热成像等技术，获取火灾现场信息，为灭火提供决策支持。

在紧急情况下，向被困人员或灾区投送救援物资，如食品、药品、救生器材等。

在通信中断的情况下，充当临时通讯中继站，保障灾区通讯畅通。

负责无人机的姿态控制、轨迹规划、自动避障等任务