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墙面打磨机器人的结构设计

目录

TOC\o1-3\h\u200241.1课题背景意义 2

294831.2国内外发展现状 4

9041.2.1国内履带式行进机构设计发展现状 4

248341.2.2国外履带式行进机构设计研究现状 5

144201.3主要研究内容 6

206861.4研究方法 7

89591.5本章小结 7

135082.1设计总方案 8

53372.2移动单元的结构设计 8

269052.3本章小结 9

124903.1履带轮及履带轮分析 10