第6课时空间向量的运算及其应用
[考试要求]1.了解空间向量的概念、空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关定理
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线________________
共面向量
平行于____________的向量
共线向量
定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b?存在实数λ,使_______
共面向量
定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实数对(x,y),使___________
空间向量
基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得_______________
2.空间向量的数量积
非零向量a,b的数量积a·b=_________________________.
3.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=__________________
共线
a∥b?a=λb?a1=_____,a2=_____,a3=_____(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b?a·b=0?__________________=0(a≠0,b≠0)
模
|a|=a·a=_
夹角公式
cos〈a,b〉=a·b
4.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,把与向量a______的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2?n1=λn2,λ∈R
l1⊥l2
n1⊥n2?n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m?n·m=0
l⊥α
n∥m?n=λm,λ∈R
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m?n=λm,λ∈R
α⊥β
n⊥m?n·m=0
[常用结论]
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线?OA=xOB+yOC(其中x+y=1),O为平面内任意一点?AB=λBC(λ≠0).
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面?OP=xOA+yOB+zOC(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面. ()
(2)在空间直角坐标系中,在Oyz平面上的点的坐标一定是(0,b,c).()
(3)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c. ()
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同. ()
二、教材经典衍生
1.(人教A版选择性必修第一册P33练习T1改编)已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则()
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不对
2.(人教A版选择性必修第一册P10习题1.1T5改编)在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,若AC1=xAB1+yAC+zAD1,则
A.3B.2C.32
3.(多选)(人教A版选择性必修第一册P22练习T3改编)已知点A(1,2,2),B(1,-3,1),点C在Oyz平面上,且点C到点A,B的距离相等,则点C的坐标可以为()
A.(0,1,-1) B.(0,-1,4)
C.(0,1,-6) D.(0,2,10)
4.(人教A版选择性必修第一册P27思考改编)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且OP=34OA+18OB+tOC,若P,A,
考点一空间向量的线性运算
[典例1](1)设x,y是实数,已知三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(x,3,y+2)在同一条直线上,那么x+y=()
A.2 B.3
C.4 D.5
(2)(2025·广东广州模拟)如图,空间四边形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c,点M在OA上,且OM=23OA,N为BC的中点,则
A.12a+12b-12c B.-23a+1
C.23a+23b-12c D.-23a+2
[听课记