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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构在地震救援中的应用研究论文

摘要：本文针对地震救援中存在的困难与挑战，提出了一种仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的设计及其在地震救援中的应用研究。通过分析其优越性能，为地震救援提供了一种高效、灵活的解决方案。

关键词：仿尺蠖机器人；双稳态脊柱结构；地震救援；应用研究

一、引言

（一）1.地震救援的挑战性

地震作为一种自然灾害，往往给人类带来巨大的损失。在地震救援过程中，救援队伍面临着诸多挑战。首先，地震发生后，建筑物倒塌，道路阻断，使得救援队伍难以快速抵达受灾地区。其次，瓦砾堆中的被困者生命安全受到威胁，救援人员需要克服重重困难进行施救。此外，救援过程中，救援队伍还面临通