基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用论文

摘要：本文针对无人机集群在海洋探测中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析无人机集群在海洋探测中的实际应用背景，探讨改进人工势场法在无人机集群避障中的优势，为我国海洋探测技术的发展提供有力支持。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；海洋探测

一、背景分析

（一）无人机集群在海洋探测中的应用需求

1.提高海洋探测效率

随着我国海洋事业的快速发展，对海洋资源的探测需求日益增长。无人机集群具有分布广泛、速度快、成本低等优点，可以迅速覆盖大面积海域，提高海洋探测效率。在海洋探测任务中，无人机集群可以搭载多种探测