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文档摘要

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基于T-S模型的非脆弱模糊控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在过去的几十年中，控制理论在工业生产、航空航天、机器人技术等众多领域取得了显著的成果。传统控制理论，如经典控制理论和现代控制理论，基于精确的数学模型来设计控制器，在处理一些简单、线性且模型精确已知的系统时，展现出了良好的性能。然而，随着科技的飞速发展，现代控制系统面临着越来越复杂的挑战，传统控制理论在面对复杂系统时逐渐暴露出其局限性。

复杂系统往往具有高度的非线性、时变特性、强耦合性以及不确定性。例如，在航空航天领域，飞行器在不同的飞行阶段和环境条件下，其动力学模型会发生显著变化，且受到各种干扰因素的影响；在