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中断处理机制
中断处理机制是嵌入式系统中一个至关重要的概念，它使得单片机能够在执行主要任务的同时，对外部或内部事件作出快速响应。在PIC24系列单片机中，中断处理机制被设计得非常灵活和高效，能够支持多种中断源，包括定时器、外部中断、通信接口等。本节将详细介绍PIC24系列单片机的中断处理机制，包括中断源、中断优先级、中断向量表、中断使能和禁止，以及中断处理函数的编写和调用。
中断源
PIC24系列单片机支持多种中断源，这些中断源可以分为外部中断源和内部中断源两大类。外部中断源通常包括外部引脚上的电平变化或边沿触发事件，而内部中断源则包括定时器溢出、ADC转换完成、通信接口接收或发送完成等。
外部中断源
外部中断源主要通过外部引脚来触发，例如：
INTx：外部中断引脚，可以配置为边沿触发或电平触发。
ICx：捕捉输入中断，通常用于测量外部信号的频率或周期。
OCx：输出比较中断，用于在特定时间点触发外部事件。
内部中断源
内部中断源则通过单片机内部的各种模块来触发，例如：
定时器中断：定时器在计数器溢出时触发中断。
ADC中断：模数转换完成后触发中断。
UART中断：串行通信接口在接收或发送数据时触发中断。
I2C中断：I2C通信接口在数据传输完成或错误发生时触发中断。
SPI中断：SPI通信接口在数据传输完成或错误发生时触发中断。
中断优先级
PIC24系列单片机支持多级中断优先级，这使得可以对不同的中断源进行优先级管理，确保高优先级的中断能够优先得到处理。中断优先级可以分为两个级别：高优先级和低优先级。每个中断源都可以配置为高优先级或低优先级，通过设置相应的优先级寄存器来实现。
设置中断优先级
中断优先级的设置主要通过IPCx寄存器来完成。例如，设置定时器1的中断优先级为高优先级：
//设置定时器1的中断优先级为高优先级
IPC0bits.T1IP=7;//设置定时器1中断的优先级为7（最高优先级）
中断优先级寄存器
IPC0：用于设置定时器1和定时器2的中断优先级。
IPC1：用于设置定时器3和定时器4的中断优先级。
IPC2：用于设置外部中断INT0和INT1的中断优先级。
IPC3：用于设置外部中断INT2和INT3的中断优先级。
IPC4：用于设置ADC中断的优先级。
IPC5：用于设置UART1中断的优先级。
IPC6：用于设置UART2中断的优先级。
IPC7：用于设置I2C1中断的优先级。
IPC8：用于设置I2C2中断的优先级。
IPC9：用于设置SPI1中断的优先级。
IPC10：用于设置SPI2中断的优先级。
中断向量表
中断向量表是单片机用于管理中断的地址表，每个中断源都有一个固定的中断向量地址。当某个中断源触发中断时，单片机会跳转到对应的中断向量地址，执行相应的中断处理函数。PIC24系列单片机的中断向量地址可以通过查阅数据手册或使用MPLABXIDE的配置工具来获取。
中断向量地址
Timer1：地址0x0080
Timer2：地址0x0088
Timer3：地址0x0090
Timer4：地址0x0098
INT0：地址0x00A0
INT1：地址0x00B0
INT2：地址0x00C0
INT3：地址0x00D0
ADC：地址0x00E0
UART1：地址0x00F0
UART2：地址0x0100
I2C1：地址0x0110
I2C2：地址0x0120
SPI1：地址0x0130
SPI2：地址0x0140
中断使能和禁止
中断的使能和禁止可以通过设置相应的寄存器来实现。PIC24系列单片机提供了全局中断使能寄存器INTCON2和INTCON3以及特定中断源的使能寄存器，例如T1CON用于使能定时器1中断。
全局中断使能
//全局高优先级中断使能
INTCON2bits.GIEH=1;
//全局低优先级中断使能
INTCON2bits.GIEL=1;
特定中断源使能
//定时器1中断使能
T1CONbits.TON=1;//开启定时器1
T1CONbits.TCS=0;//选择内部时钟源
T1CONbits.TCKPS=0b00;//设置预分频器为1:1
PR1=1000;//设置定时器1的周期寄存器
TMR1=0;//清零定时器1的计数器
IEC0bits.T1IE=1;//使能定时器1中断
IFS0bits.T1IF=0;//清除定时器1中断标志
禁止