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定时器与计数器的应用

在嵌入式系统设计中，定时器和计数器是两个非常重要的组件。它们可以用于各种应用场景，如延时控制、脉冲宽度调制（PWM）、时间戳记录、事件计数等。本节将详细介绍定时器和计数器的基本原理和在PIC24系列单片机中的应用。

定时器的基本原理

定时器是一种用于测量时间间隔的硬件模块。在PIC24系列单片机中，定时器通常由一个计数寄存器和一个预分频器组成。计数寄存器以固定的时钟频率递增或递减，预分频器则用于调整计数器的时钟频率，从而实现不同时间间隔的测量。

定时器的工作模式

定时器通常有以下几种工作模式：

定时模式：用于产生固定的时间间