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脉宽调制(PWM)

1.PWM基本概念

脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）是一种常见的数字信号处理技术，通过改变脉冲的宽度来编码二进制数据。在单片机中，PWM信号可以用于控制电机速度、LED亮度、音频信号等。PWM信号的基本特征包括：

占空比：高电平时间与周期时间的比值。

频率：PWM信号的周期的倒数。

周期：从一个脉冲的起点到下一个相同脉冲的起点的时间。

PWM信号的生成通常依赖于定时器和中断机制。单片机中的定时器可以产生周期性的溢出中断，通过在中断服务程序中控制输出引脚的高低电平，从而生成PWM信号。