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故障检测与诊断技术

在嵌入式系统设计中，故障检测与诊断技术是确保系统可靠性和安全性的关键环节。特别是对于复杂的工业控制系统和汽车电子应用，及时发现和诊断故障可以避免严重的安全事故和经济损失。本节将详细介绍故障检测与诊断技术的基本原理和应用方法，以及如何在RenesasRX700系列单片机中实现这些技术。

1.故障检测的基本概念

1.1故障的定义

故障是指系统或设备在运行过程中出现的异常状态，这些状态可能导致系统功能失常或性能下降。故障可以分为硬件故障和软件故障两大类：

硬件故障：包括电源故障、温度传感器故障、通信链路故障等。

软件故障：包括程序错误