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实时操作系统支持

1.实时操作系统的概念

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种管理硬件资源和多任务处理的操作系统，能够在确定的时间内响应外部事件。与通用操作系统不同，RTOS专注于任务的及时性和可靠性，确保系统在预定的时间内完成关键任务。在嵌入式系统中，RTOS的应用非常广泛，特别是在需要高实时性、高可靠性的场景中，如工业控制、汽车电子、航空航天等。

1.1实时操作系统的特性

确定性：RTOS能够在确定的时间内完成任务，这对于时间敏感的应用非常重要。

多任务处理：RTOS支持多个任务并发执行，