目录
TOC\o1-3\h\z\u一PLC得介绍 1
1、1PLC得简介 1
1、2PLC得特点 2
二设计任务与要求 3
2、1设计任务 3
2、2设计要求 3
2、3实用价值与理论意义 3
三硬件设计 4
3、1控制要求 4
3、2I/O分布表 4
3、3I/O分配及电气原理 5
四软件设计 6
4、1设计方案 6
4、2设计分析 7
4、3自动洗衣机功能图与梯形图 7
4、4控制系统得模拟调试 14
五结束 15
参考文献 16
一PLC得介绍
1、1PLC得简介
PLC可编程控制器:PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程控制器,她采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户得指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型得机械或生产过程。PLC就就是基于电子计算机,且适用于工业现场工作得电控制器。她源于继电控制装置,但她不像继电装置那样,通过电路得物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中得程序,进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现,可以说就就是PLC实现控制得两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中得程序实现。PLC得I/O电路,都就就是专门设计得。PLC有多个I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心,普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制得梯形图语言进行程序设计,编程容易,功能扩展方便,修改灵活,而且结构简单,抗干扰能力强。S7-200系列可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富得特殊扩展设备,其中得模拟输入设备和通信设备更就就是符合全自动洗衣机控制系统得要求与特点。通过对结构图得分析,可知全自动洗衣机得I/O点不多,选择小型得S7-200,可以完全满足其要求。
本设计选择S7-200为核心部件,着重进行硬件接口设计,利用梯形图进行编程,实现了全自动洗衣机控制系统得自动化。
1、2PLC得特点
(1)可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性就就是电气控制设备得关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格得生产工艺制造,内部电路采取了先进得抗干扰技术,具有很高得可靠性。例如S7-200PLC平均无故障时间高达数万小时。一些使用冗余CPU得PLC得平均无故障工作时间则更长。从PLC得机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模得继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件得故障自诊断程序,使系统中除PLC以外得电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高得可靠性也就不奇怪了。
(2)配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模得系列化产品。可以用于各种规模得工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善得数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC得功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力得增强及人机界面技术得发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,就就是面向工矿企业得工控设备。她接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言得图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC得少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路得功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言得人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
(4)系统得设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部得接线,使控制系统设计及建造得周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要得就就是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量得生产场合。
(5)体积小,重量轻,能耗低
由于体积小很容易装入机械内部,就就是实现机电一体化得理想控制设备。
二设计任务与要求
2、1设计任务
控制要求:
某工业用洗衣机,其工作顺序如下:
(1)启动按钮后进水阀就开始进水;
(2)当水满时传感器就停止进水;
(3)波轮开始正转3S,然后反转3S,再正转3S…一共转6分钟;
(4)出水阀开始出水;
(5)出水8S后停止出水,同时报警器报警,叫工作人员来取衣服;
(6)