基本信息

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文档摘要

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多USV避碰规划与学习方法：理论、实践与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发与利用的不断深入，无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle,USV）作为一种具备高度自主性和灵活性的海上作业平台，在海洋领域的重要性日益凸显。多USV系统通过协同作业，能够突破单艇作业的局限性，实现更为复杂和多样化的任务，在海洋资源勘探、环境监测、海事执法、军事侦察等众多领域展现出巨大的应用潜力。

在海洋资源勘探方面，多USV可以协作完成大面积海域的地质结构探测、海底地形测绘以及海洋资源分布调查等任务。通过搭载不同类型的专业探测设备，各USV分工明确，相互配合，大大