智能网联汽车概论知到智慧树期末考试答案题库2025年山东科技大学

高级别的智能汽车把固定信息都嵌入到高精地图里面，在线识别只针对最小集进行处理，以保证系统的高效和鲁棒性。

答案:对

高精地图的特征有（）。

答案:丰富的语义；精度更高；实时性

高精地图的数据采集使用的传感器有（）。

答案:激光雷达；摄像机；GPS；IMU

高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（?）

答案:对

高精地图制图的形式主要（）。

答案:集中制图；众包制图

预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。

答案:对

集中式协调控制的实现依赖于丰富的需求信息和高质量的硬