智能船舶概论知到智慧树期末考试答案题库2025年天津理工大学

风险分析应在风险识别的基础上,针对所识别出的智能船舶关键事故场景进行详细分析,并为风险评价提供输入。（）

答案:对

设计航向控制输入-输出模型时，可以把风、浪干扰作用折合成为某一种干扰舵角，构成一种等效舵角，与实际舵角一道进入船舶模型。（）

答案:对

计程仪是用于测量（）的仪器。

答案:航程

船舶配备红外摄像仪就是能在（）对外部环境的探知。

答案:夜间

船舶运动控制系统可分为（）结构，通过信息反馈形成多个闭环。

答案:任务规划；协调调度；控制策略；控制执行

船舶运动可分为附体坐标系的前进、横漂、起伏3种平移运动和转艄、横摇