2025年机器人技术等级考试四级模拟试卷：机械搭建与编程控制核心考点精讲

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪个选项不属于机器人机械结构的主要类型？

A.铰链式结构

B.轮式结构

C.螺旋结构

D.滑轨式结构

2.机器人编程控制中，以下哪个不是常见的编程语言？

A.C语言

B.Python

C.Java

D.SQL

3.在机器人运动控制中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、微分

C.积分、导数、微分

D.积分、比例、微分

4.以下哪个不是机